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- 法律声明
Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
包括参数 Pr315 零速箝位机能选择、Pr317 转矩指令选择、Pr321 速度限制值 1、Pr322 速度限制值 2。
Pr315
- 名称:零速箝位机能选择
- 单位:-
- 范围:0~3
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:S T
- 说明:设置零速箝位输入功能。
- 0:无效,零速箝位输入被忽略。
- 1:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0。
- 2:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0,且电机实际速度变为参数 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制模式并在该位置伺服锁定。
- 3:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,且速度指令小于(Pr316-10r/min)的值后,切换到位置控制模式且在该位置伺服锁定。
Pr317
- 名称:转矩指令选择
- 单位:-
- 范围:0~2
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
-
说明:选择转矩指令和速度限制值输入。
值 转矩指令输入 速度限制输 0 总线通讯指令 与Pr321 设置值一致 1 总线通讯指令 总线通讯指令 2 与Pr601 设置值一致 与Pr321、Pr322 设置值一致
Pr321
- 名称:速度限制值 1
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
- 说明:参数 Pr317 转矩指令选择 设置为 2 时,正方向指令的速度限制值生效。在转矩控制模式中,用该参数值限制速度最大值。
Pr322
- 名称:速度限制值 2
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
- 说明:参数 Pr317 转矩指令选择 设置为 2 时,负方向指令的速度限制值生效。
设置值组合关系
各参数设置值与零速箝位及速度限制值的关系包括:
Pr315 零速箝位机能选择 | Pr317 转矩指令选择 | Pr321 速度限制值 1 | Pr322 速度限制值 2 | 零速箝位(ZEROSPD) | 速度限制值 |
---|---|---|---|---|---|
0 | 0 | 0~20000 | 无影响 | 无影响 | Pr321 设置值 |
1~3 | 0 | 0~20000 | 无影响 | OFF | Pr321 设置值 |
0 | 0 | 0~20000 | 无影响 | ON | 0 |
0 | 2 | 0~20000 | 0~20000 | 无影响 | Pr321 / Pr322 设置值 |
1~3 | 2 | 0~20000 | 0~20000 | OFF | Pr321 / Pr322 设置值 |
1~3 | 2 | 0~20000 | 0~20000 | ON | 0 |