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- 法律声明
Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
Pr315
- 名称:零速箝位机能选择
- 单位:-
- 范围:0~3
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:S T
- 说明:设置零速箝位输入功能。
- 0:无效,零速箝位输入被忽略。
- 1:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0。
- 2:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0,且电机实际速度变为 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制并在该位置伺服锁定。
- 3:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,且速度指令小于(Pr316 - 10r/min)的值后,切换到位置控制且在该位置伺服锁定。
Pr317
- 名称:转矩指令选择
- 单位:-
- 范围:0~2
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
- 说明:选择转矩指令和速度限制值输入。
-
值 转矩指令输入 速度限制输 0 总线通讯指令 参数值(Pr321) 1 总线通讯指令 总线通讯指令 2 参数值(Pr601) 参数值(Pr321、Pr322)
Pr321
- 名称:速度限制值 1
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
-
说明:设置转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不超过所设置的值。
参数 Pr317 设置值为 2 时为正方向指令的速度限制值。
Pr322
- 名称:速度限制值 2
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
- 说明:参数 Pr317 设置值为 2 时负方向指令的速度限制值。
Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设置值组合关系
各参数设置值与零速箝位及速度限制值的关系见下表:
-
设置组合 1
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:0
- Pr317:0
- Pr321:0~20000
- Pr322:无影响
- 零速箝位(ZEROSPD):无影响
- 速度限制值:Pr321 设置值
-
设置组合 2
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:1~3
- Pr317:0
- Pr321:0 ~ 20000
- Pr322:无影响
- 零速箝位(ZEROSPD):OFF
- 速度限制值:Pr321 设置值
-
设置组合 3
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:0
- Pr317:0
- Pr321:0~20000
- Pr322:无影响
- 零速箝位(ZEROSPD):ON
- 速度限制值:0
-
设置组合 4
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:0
- Pr317:2
- Pr321:0~20000
- Pr322:0~20000
- 零速箝位(ZEROSPD):无影响
- 速度限制值:Pr321 / Pr322 设置值
-
设置组合 5
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:1~3
- Pr317:2
- Pr321:0~20000
- Pr322:0~20000
- 零速箝位(ZEROSPD):OFF
- 速度限制值:Pr321 / Pr322 设置值
-
设置组合 6
设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
- Pr315:1~3
- Pr317:2
- Pr321:0~20000
- Pr322:0~20000
- 零速箝位(ZEROSPD):ON
- 速度限制值:0