Pr315、Pr317、Pr321、Pr322

Pr315

• 名称：零速箝位机能选择
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S T
• 说明：设置零速箝位输入功能。
  • 0：无效，零速箝位输入被忽略。
  • 1：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，强制性地将速度指令置于 0。
  • 2：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，强制性地将速度指令置于 0，且电机实际速度变为 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制并在该位置伺服锁定。
  • 3：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，且速度指令小于（Pr316 - 10r/min）的值后，切换到位置控制且在该位置伺服锁定。

Pr317

• 名称：转矩指令选择
• 单位：-
• 范围：0~2
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T
• 说明：选择转矩指令和速度限制值输入。

• 值	转矩指令输入	速度限制输
  0	总线通讯指令	参数值（Pr321）
  1	总线通讯指令	总线通讯指令
  2	参数值（Pr601）	参数值（Pr321、Pr322）

Pr321

• 名称：速度限制值 1
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T

• 说明：设定转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不超过所设置的值。

  Pr317 设定值为 2 时为正方向指令的速度限制值。

Pr322

• 名称：速度限制值 2
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T
• 说明：Pr317 设定值为 2 时负方向指令的速度限制值。

Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设定值组合关系

各参数设定值与零速箝位及速度限制值的关系见下表：

• 设定组合 1 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：0
  • Pr317：0
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：无影响
  • 速度限制值：Pr321 设定值
• 设定组合 2 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：1 ~ 3
  • Pr317：0
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：OFF
  • 速度限制值：Pr321 设定值
• 设定组合 3 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：0
  • Pr317：0
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：ON
  • 速度限制值：0
• 设定组合 4 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：0
  • Pr317：2
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：0 ~ 20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：无影响
  • 速度限制值：Pr321 / Pr322 设定值
• 设定组合 5 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：1 ~ 3
  • Pr317：2
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：0 ~ 20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：OFF
  • 速度限制值：Pr321 / Pr322 设定值
• 设定组合 6 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：
  • Pr315：1 ~ 3
  • Pr317：2
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：0 ~ 20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：ON
  • 速度限制值：0