Pr315、Pr317、Pr321、Pr322

Pr315

  • 名称:零速箝位机能选择
  • 单位:-
  • 范围:0~3
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S T
  • 说明:设置零速箝位输入功能。
    • 0:无效,零速箝位输入被忽略。
    • 1:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0
    • 2:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0,且电机实际速度变为 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制并在该位置伺服锁定。
    • 3:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,且速度指令小于(Pr316 - 10r/min)的值后,切换到位置控制且在该位置伺服锁定。

Pr317

  • 名称:转矩指令选择
  • 单位:-
  • 范围:0~2
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:选择转矩指令和速度限制值输入。
  • 转矩指令输入 速度限制输
    0 总线通讯指令 参数值(Pr321)
    1 总线通讯指令 总线通讯指令
    2 参数值(Pr601) 参数值(Pr321、Pr322)

Pr321

  • 名称:速度限制值 1
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:设定转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不超过所设置的值。

    Pr317 设定值为 2 时为正方向指令的速度限制值。

Pr322

  • 名称:速度限制值 2
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:Pr317 设定值为 2 时负方向指令的速度限制值。

Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设定值组合关系

各参数设定值与零速箝位及速度限制值的关系见下表:

  • 设定组合 1 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:0
    • Pr317:0
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:无影响
    • 零速箝位(ZEROSPD):无影响
    • 速度限制值:Pr321 设定值
  • 设定组合 2 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:1 ~ 3
    • Pr317:0
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:无影响
    • 零速箝位(ZEROSPD):OFF
    • 速度限制值:Pr321 设定值
  • 设定组合 3 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:0
    • Pr317:0
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:无影响
    • 零速箝位(ZEROSPD):ON
    • 速度限制值:0
  • 设定组合 4 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:0
    • Pr317:2
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:0 ~ 20000
    • 零速箝位(ZEROSPD):无影响
    • 速度限制值:Pr321 / Pr322 设定值
  • 设定组合 5 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:1 ~ 3
    • Pr317:2
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:0 ~ 20000
    • 零速箝位(ZEROSPD):OFF
    • 速度限制值:Pr321 / Pr322 设定值
  • 设定组合 6 设定值与 ZEROSPD 输入功能关系如下:
    • Pr315:1 ~ 3
    • Pr317:2
    • Pr321:0 ~ 20000
    • Pr322:0 ~ 20000
    • 零速箝位(ZEROSPD):ON
    • 速度限制值:0

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