Pr315、Pr317、Pr321、Pr322

Pr315

• 名称：零速箝位机能选择
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：S T
• 说明：设置零速箝位输入功能。
  • 0：无效，零速箝位输入被忽略。
  • 1：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，强制性地将速度指令置于 0。
  • 2：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，强制性地将速度指令置于 0，且电机实际速度变为 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制并在该位置伺服锁定。
  • 3：零速箝位（ZEROSPD）输入信号 ON 时，且速度指令小于（Pr316 - 10r/min）的值后，切换到位置控制且在该位置伺服锁定。

Pr317

• 名称：转矩指令选择
• 单位：-
• 范围：0~2
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T
• 说明：选择转矩指令和速度限制值输入。

• 值	转矩指令输入	速度限制输
  0	总线通讯指令	参数值（Pr321）
  1	总线通讯指令	总线通讯指令
  2	参数值（Pr601）	参数值（Pr321、Pr322）

Pr321

• 名称：速度限制值 1
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T

• 说明：设置转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不超过所设置的值。

  参数 Pr317 设置值为 2 时为正方向指令的速度限制值。

Pr322

• 名称：速度限制值 2
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T
• 说明：参数 Pr317 设置值为 2 时负方向指令的速度限制值。

Pr315、Pr317、Pr321、Pr322的设置值组合关系

各参数设置值与零速箝位及速度限制值的关系见下表：

• 设置组合 1

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：0
  • Pr317：0
  • Pr321：0~20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：无影响
  • 速度限制值：Pr321 设置值

• 设置组合 2

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：1~3
  • Pr317：0
  • Pr321：0 ~ 20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：OFF
  • 速度限制值：Pr321 设置值

• 设置组合 3

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：0
  • Pr317：0
  • Pr321：0~20000
  • Pr322：无影响
  • 零速箝位（ZEROSPD）：ON
  • 速度限制值：0

• 设置组合 4

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：0
  • Pr317：2
  • Pr321：0~20000
  • Pr322：0~20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：无影响
  • 速度限制值：Pr321 / Pr322 设置值

• 设置组合 5

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：1~3
  • Pr317：2
  • Pr321：0~20000
  • Pr322：0~20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：OFF
  • 速度限制值：Pr321 / Pr322 设置值

• 设置组合 6

  设置值与 ZEROSPD 输入功能关系如下：

  • Pr315：1~3
  • Pr317：2
  • Pr321：0~20000
  • Pr322：0~20000
  • 零速箝位（ZEROSPD）：ON
  • 速度限制值：0