Pr315、Pr317、Pr321、Pr322

包括参数 Pr315 零速箝位机能选择Pr317 转矩指令选择Pr321 速度限制值 1Pr322 速度限制值 2

Pr315

  • 名称:零速箝位机能选择
  • 单位:-
  • 范围:0~3
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S T
  • 说明:设置零速箝位输入功能。
    • 0:无效,零速箝位输入被忽略。
    • 1:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0
    • 2:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0,且电机实际速度变为参数 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制模式并在该位置伺服锁定。
    • 3:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,且速度指令小于(Pr316-10r/min)的值后,切换到位置控制模式且在该位置伺服锁定。

Pr317

  • 名称:转矩指令选择
  • 单位:-
  • 范围:0~2
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:选择转矩指令和速度限制值输入。

    转矩指令输入 速度限制输
    0 总线通讯指令 与Pr321 设置值一致
    1 总线通讯指令 总线通讯指令
    2 与Pr601 设置值一致 与Pr321、Pr322 设置值一致

Pr321

  • 名称:速度限制值 1
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:参数 Pr317 转矩指令选择 设置为 2 时,正方向指令的速度限制值生效。在转矩控制模式中,用该参数值限制速度最大值。

Pr322

  • 名称:速度限制值 2
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:参数 Pr317 转矩指令选择 设置为 2 时,负方向指令的速度限制值生效。

设置值组合关系

各参数设置值与零速箝位及速度限制值的关系包括:

Pr315 零速箝位机能选择 Pr317 转矩指令选择 Pr321 速度限制值 1 Pr322 速度限制值 2 零速箝位(ZEROSPD) 速度限制值
0 0 0~20000 无影响 无影响 Pr321 设置值
1~3 0 0~20000 无影响 OFF Pr321 设置值
0 0 0~20000 无影响 ON 0
0 2 0~20000 0~20000 无影响 Pr321 / Pr322 设置值
1~3 2 0~20000 0~20000 OFF Pr321 / Pr322 设置值
1~3 2 0~20000 0~20000 ON 0

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