Pr315、Pr317、Pr321、Pr322设置值组合关系

参数 Pr315 零速箝位机能选择、Pr317 转矩指令选择、Pr321 速度限制值 1、Pr322 速度限制值 2 设置值与零速箝位及速度限制值的关系包括：

Pr315 零速箝位机能选择	Pr317 转矩指令选择	Pr321 速度限制值 1	Pr322 速度限制值 2	零速箝位（ZEROSPD）	速度限制值
0	0	0~20000	无影响	无影响	Pr321 设置值
1~3	0	0~20000	无影响	OFF	Pr321 设置值
0	0	0~20000	无影响	ON	0
0	2	0~20000	0~20000	无影响	Pr321 / Pr322 设置值
1~3	2	0~20000	0~20000	OFF	Pr321 / Pr322 设置值
1~3	2	0~20000	0~20000	ON	0