Pr315

  • 名称:零速箝位机能选择
  • 单位:-
  • 范围:0~3
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S T
  • 说明:设置零速箝位输入功能。
    • 0:无效,零速箝位输入被忽略。
    • 1:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0
    • 2:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,强制性地将速度指令置于 0,且电机实际速度变为 Pr316 零速箝位等级 值以下后切换到位置控制模式并在该位置伺服锁定。
    • 3:零速箝位(ZEROSPD)输入信号 ON 时,且速度指令小于(Pr316 - 10r/min)的值后,切换到位置控制模式且在该位置伺服锁定。

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