Pr317、Pr318、Pr321、Pr322

Pr317

  • 名称:转矩指令选择
  • 单位:-
  • 范围:0~2
  • 默认值:1
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:选择转矩指令和速度限制值输入。

    转矩指令输入 速度限制输
    0 总线指令 与 Pr321 设置值一致
    1 总线指令 总线指令
    2 与 Pr601 设置值一致 与 Pr321、Pr322 设置值一致

Pr318

  • 名称:转矩指令方向指定选择
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:选择转矩指令正、负方向的指定方法。
    • 0:用转矩指令符号指定方向。+:正方向,-:负方向。

    • 1:用转矩指令符号选择(TC-SIGN)指定方向。

Pr321

  • 名称:速度限制值 1
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:在转矩控制中用速度限制值控制速度不大于所设置的值。参数 Pr317 设置值为 2 时,正方向指令的速度限制值生效。

Pr322

  • 名称:速度限制值 2
  • 单位:r/min
  • 范围:0~20000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:T
  • 说明:参数 Pr317 设置值为 2 时,负方向指令的速度限制值生效。

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