Pr317、Pr321、Pr322

Pr317

• 名称：转矩指令选择
• 单位：-
• 范围：0~2
• 默认值：1
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T

• 说明：选择转矩指令和速度限制值输入。

  值	转矩指令输入	速度限制输
  0	总线指令	参数值（Pr321）
  1	总线指令	总线指令
  2	参数值（Pr601）	参数值（Pr321、Pr322）

Pr321

• 名称：速度限制值 1
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T

• 说明：设置转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不大于所设置的值。

  参数 Pr317 设置值为 2 时为正方向指令的速度限制值。

Pr322

• 名称：速度限制值 2
• 单位：r/min
• 范围：0~20000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：T
• 说明：参数 Pr317 设置值为 2 时负方向指令的速度限制值。