- WSDS系列-EtherCAT
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Pr317、Pr321、Pr322
Pr317
- 名称:转矩指令选择
- 单位:-
- 范围:0~2
- 默认值:1
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
-
说明:选择转矩指令和速度限制值输入。
值 转矩指令输入 速度限制输 0 总线指令 参数值(Pr321) 1 总线指令 总线指令 2 参数值(Pr601) 参数值(Pr321、Pr322)
Pr321
- 名称:速度限制值 1
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
-
说明:设置转矩控制时的速度限制值。在转矩控制中用速度限制值控制速度不大于所设置的值。
参数 Pr317 设置值为 2 时为正方向指令的速度限制值。
Pr322
- 名称:速度限制值 2
- 单位:r/min
- 范围:0~20000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:T
- 说明:参数 Pr317 设置值为 2 时负方向指令的速度限制值。