Pr323

  • 名称:电机编码器类型选择
  • 单位:-
  • 范围:0~9
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:选择反馈编码器的类型。

    • 0:AB 相输出型。
    • 1:正弦输出型。
    • 2:厂家使用(串行通讯旋转型)。
    • 3:多摩川单圈绝对式(串行通讯旋转型)。
    • 4:多摩川多圈绝对式(串行通讯旋转型)。
    • 5:松下增量式(串行通讯旋转型)。
    • 6:松下多圈绝对式(串行通讯旋转型)。
    • 7:安川 5 绝对式(串行通讯旋转型)。
    • 8:安川 5 增量式(串行通讯旋转型)。
    • 9:尼康绝对式(串行通讯旋转型)。

    注意: 若连接的编码器类型与设置值不一致时,因状况不同发生以下错误:

    • 发生 Err21.0 编码器通讯断线异常保护 时,编码器通信断线异常。
    • 发生 Err55.0 A / B 相接线异常保护Err55.2 Z 相接线异常保护 时,A / B 相 / Z 相接线异常保护。

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