Pr323

• 名称：电机编码器类型选择
• 单位：-
• 范围：0~9
• 默认值：0
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：选择反馈编码器的类型。

  • 0：AB 相输出型。
  • 1：正弦输出型。
  • 2：厂家使用(串行通讯旋转型)。
  • 3：多摩川单圈绝对式(串行通讯旋转型)。
  • 4：多摩川多圈绝对式(串行通讯旋转型)。
  • 5：松下增量式(串行通讯旋转型)。
  • 6：松下多圈绝对式(串行通讯旋转型)。
  • 7：安川 5 绝对式(串行通讯旋转型)。
  • 8：安川 5 增量式(串行通讯旋转型)。
  • 9：尼康绝对式(串行通讯旋转型)。

  注意： 若连接的编码器类型与设置值不一致时，因状况不同发生以下错误：

  • 发生 Err21.0 编码器通讯断线异常保护 时，编码器通信断线异常。
  • 发生 Err55.0 A / B 相接线异常保护 与 Err55.2 Z 相接线异常保护 时，A / B 相 / Z 相接线异常保护。