Pr340~Pr341

包括参数 Pr340 脉冲速度指令分频分子Pr341 脉冲速度指令分频分母

Pr340

  • 名称:脉冲速度指令分频分子
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 默认值:1
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S
  • 说明:设置脉冲速度指令分频分子。

Pr341

  • 名称:脉冲速度指令分频分母
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 默认值:1
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:S
  • 说明:设置脉冲速度指令分频分母。

设置值组合关系

在速度环时,参数 Pr340 和参数 Pr341 决定了脉冲速度输入的分倍频与电机转速的关系:

n = 60 * F * G1 / (C * 4)

G1 = Pr340 / Pr341

其中:

  • n:电机转速
  • C:电机编码器线数
  • F:脉冲频率
  • G1:脉冲速度输入分频比

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