Pr400~Pr406

Pr400

  • 名称:SI1 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:002E2E2Eh(3026478)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI1 输入的功能分配。

Pr401

  • 名称:SI2 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00818181h(8487297)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI2 输入的功能分配。

Pr402

  • 名称:SI3 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00828282h(8553090)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI3 输入的功能分配。

Pr403

  • 名称:SI4 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00222222h(2236962)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI4 输入的功能分配。

Pr404

  • 名称:SI5 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00202020h(2105376)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI5 输入的功能分配。

Pr405

  • 名称:SI6 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00212121h(2171169)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI6 输入的功能分配。

Pr406

  • 名称:SI7 输入选择

  • 单位:-

  • 范围:0~00FFFFFFh

  • 默认值:00000000h(0)

  • 生效时间:重启生效

  • 关联模式:ALL

  • 说明:设置 SI7 输入的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置,显示面板上是以 10 进位表示。

16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:

0 0 − − − − X X h:位置控制

0 0 − − X X − − h:速度控制

0 0 X X − − − − h:转矩控制

输入信号引脚分配请参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内(- 表示不可设置):

信号 a接 b接 始终有效 始终无效
无效(-) 00h - - -
正向驱动禁止输入(POT) 01h 81h 41h C1h
负向驱动禁止输入(NOT) 02h 82h 42h C2h
警报清除(A-CLR ) 04h - - C4h
强制报警输入(E-STOP) 14h 94h 54h D4h
原点开关输入(HOME) 22h A2h 62h E2h
外部闩锁输入1(EXT1) 20h A0h 60h E0h
外部闩锁输入2(EXT2) 21h A1h 61h E1h
通用输入(GP) 2Eh AEh 6Eh EEh

注意:

  • 参数 Pr400~Pr406 对应 CN3(≥3.0kW 功率伺服驱动器对应 CN4)不开放端口功能,如需使用请联系我司。
  • 请勿设置为上表之外的设置值。
  • 相同功能不可分配到多个引脚上,否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 1 保护
  • 注意前面板显示为 10 进位表示。
  • 分配 EXT1、EXT2、EXT3 这三种信号须所有模式都设置,否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 2

维宏股份

维宏云