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Pr400~Pr406
Pr400
- 名称:SI1 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:002E2E2Eh(3026478)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI1 输入的功能分配。
Pr401
- 名称:SI2 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00818181h(8487297)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI2 输入的功能分配。
Pr402
- 名称:SI3 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00828282h(8553090)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI3 输入的功能分配。
Pr403
- 名称:SI4 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00222222h(2236962)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI4 输入的功能分配。
Pr404
- 名称:SI5 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00202020h(2105376)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI5 输入的功能分配。
Pr405
- 名称:SI6 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00212121h(2171169)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI6 输入的功能分配。
Pr406
- 名称:SI7 输入选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00000000h(0)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SI7 输入的功能分配。
设置值说明
参数以 16 进制进行设置,显示面板上是以 10 进位表示。
16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:
0 0 − − − − X X h:位置控制
0 0 − − X X − − h:速度控制
0 0 X X − − − − h:转矩控制
输入信号引脚分配请参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内(- 表示不可设置):
信号 | a接 | b接 | 始终有效 | 始终无效 |
---|---|---|---|---|
无效(-) | 00h | - | - | - |
正向驱动禁止输入(POT) | 01h | 81h | 41h | C1h |
负向驱动禁止输入(NOT) | 02h | 82h | 42h | C2h |
警报清除(A-CLR ) | 04h | - | - | C4h |
强制报警输入(E-STOP) | 14h | 94h | 54h | D4h |
原点开关输入(HOME) | 22h | A2h | 62h | E2h |
外部闩锁输入1(EXT1) | 20h | A0h | 60h | E0h |
外部闩锁输入2(EXT2) | 21h | A1h | 61h | E1h |
通用输入(GP) | 2Eh | AEh | 6Eh | EEh |
注意:
- 请勿设置为上表之外的设置值。
- 相同功能不可分配到多个引脚上。
- 注意前面板显示为 10 进位表示。
- 分配 EXT1、EXT2、EXT3 这三种信号须所有模式都设置,否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 2。