Pr400~Pr406

Pr400

• 名称：SI1 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：002E2E2Eh（3026478）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI1 输入的功能分配。

Pr401

• 名称：SI2 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00818181h（8487297）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI2 输入的功能分配。

Pr402

• 名称：SI3 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00828282h（8553090）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI3 输入的功能分配。

Pr403

• 名称：SI4 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00222222h（2236962）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI4 输入的功能分配。

Pr404

• 名称：SI5 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00202020h（2105376）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI5 输入的功能分配。

Pr405

• 名称：SI6 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00212121h（2171169）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI6 输入的功能分配。

Pr406

• 名称：SI7 输入选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00000000h（0）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SI7 输入的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置，显示面板上是以 10 进位表示。

16 进制表示后，如下所示设置各控制模式，在（X X）部分设置功能编号：

0 0 − − − − X X h：位置控制

0 0 − − X X − − h：速度控制

0 0 X X − − − − h：转矩控制

输入信号引脚分配请参见下表，信号极性的设置也包含在设置值内（- 表示不可设置）：

信号	a接	b接	始终有效	始终无效
无效（-）	00h	-	-	-
正向驱动禁止输入（POT）	01h	81h	41h	C1h
负向驱动禁止输入（NOT）	02h	82h	42h	C2h
警报清除（A-CLR ）	04h	-	-	C4h
强制报警输入（E-STOP）	14h	94h	54h	D4h
原点开关输入（HOME）	22h	A2h	62h	E2h
外部闩锁输入1（EXT1）	20h	A0h	60h	E0h
外部闩锁输入2（EXT2）	21h	A1h	61h	E1h
通用输入（GP）	2Eh	AEh	6Eh	EEh

注意：

• 请勿设置为上表之外的设置值。
• 相同功能不可分配到多个引脚上。
• 注意前面板显示为 10 进位表示。
• 分配 EXT1、EXT2、EXT3 这三种信号须所有模式都设置，否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 2。