Pr400~Pr407

Pr400

  • 名称:SI1 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00000000h(0)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI1 输入的功能分配。

Pr401

  • 名称:SI2 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00000E00h(3584)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI2 输入的功能分配。

Pr402

  • 名称:SI3 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00000F00h(3840)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI3 输入的功能分配。

Pr403

  • 名称:SI4 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00020202h(131586)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI4 输入的功能分配。

Pr404

  • 名称:SI5 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00010101h(65793)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI5 输入的功能分配。

Pr405

  • 名称:SI6 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00111108h(1118472)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI6 输入的功能分配。

Pr406

  • 名称:SI7 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00030303h(197379)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI7 输入的功能分配。

Pr407

  • 名称:SI8 输入选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00000007h(7)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SI8 输入的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置,显示面板上是以 10 进位表示。 16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:

0 0 − − − − X X h:位置控制

0 0 − − X X − − h:速度控制

0 0 X X − − − − h:转矩控制

输入信号引脚分配请参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内(- 表示不可设置):

信号 a接 b接 始终有效 始终无效
无效(-) 00h - - -
正向驱动禁止输入(POT) 01h 81h 41h C1h
负向驱动禁止输入(NOT) 02h 82h 42h C2h
伺服接通输入(SRV-ON) 03h 83h 43h C3h
警报清除(A-CLR ) 04h - - C4h
控制模式切换输入(C-MODE) 05h 85h 45h C5h
增益切换输入(GAIN) 06h 86h 46h C6h
偏差计数器清除输入(CL) 07h - - C7h
指令脉冲禁止输入(INH) 08h 88h 48h C8h
转矩限制切换输入(TL-SEL) 09h 89h 49h C9h
指令分频倍频切换输入 1(DIV1) 0Ch 8Ch 4Ch CCh
指令分频倍频切换输入 2(DIV2) 0Dh 8Dh 4Dh CDh
内部指令速度选择 1 输入(INTSPD1) 0Eh 8Eh 4Eh CEh
内部指令速度选择 2 输入(INTSPD2) 0Fh 8Fh 4Fh CFh
内部指令速度选择 3 输入(INTSPD3) 10h 90h 50h D0h
零速箝位输入(ZEROSPD) 11h 91h 51h D1h
速度指令符号输入(VC-SIGN) 12h 92h 52h D2h
转矩指令符号输入(TC-SIGN) 13h 93h 53h D3h
强制报警输入(E-STOP) 14h 94h 54h D4h
绝对值数据请求信号(SEN) 16h 96h 56h D6h

注意:

  • 请勿设置为上表之外的设置值。
  • 相同功能不可分配到多个引脚上,否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 1 保护
  • 分配 C-MODE 信号须所有模式都设置,否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 2
  • 伺服接通信号(SRV-ON)务必需要分配,若为分配,则伺服无法接通。
  • 注意前面板显示为 10 进位表示。

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