Pr400~Pr407

Pr400

名称：SI1 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00000000h（0）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI1 输入的功能分配。

Pr401

名称：SI2 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00000E00h（3584）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI2 输入的功能分配。

Pr402

名称：SI3 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00000F00h（3840）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI3 输入的功能分配。

Pr403

名称：SI4 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00020202h（131586）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI4 输入的功能分配。

Pr404

名称：SI5 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00010101h（65793）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI5 输入的功能分配。

Pr405

名称：SI6 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00111108h（1118472）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI6 输入的功能分配。

Pr406

名称：SI7 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00030303h（197379）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI7 输入的功能分配。

Pr407

名称：SI8 输入选择
单位：-
范围：0~00FFFFFFh
默认值：00000007h（7）
生效时间：重启生效
关联模式：ALL
说明：设置 SI8 输入的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置，显示面板上是以 10 进位表示。 16 进制表示后，如下所示设置各控制模式，在（X X）部分设置功能编号：

0 0 − − − − X X h：位置控制

0 0 − − X X − − h：速度控制

0 0 X X − − − − h：转矩控制

输入信号引脚分配请参见下表，信号极性的设置也包含在设置值内（- 表示不可设置）：

信号	a接	b接	始终有效	始终无效
无效（-）	00h	-	-	-
正向驱动禁止输入（POT）	01h	81h	41h	C1h
负向驱动禁止输入（NOT）	02h	82h	42h	C2h
伺服接通输入（SRV-ON）	03h	83h	43h	C3h
警报清除（A-CLR ）	04h	-	-	C4h
控制模式切换输入（C-MODE）	05h	85h	45h	C5h
增益切换输入（GAIN）	06h	86h	46h	C6h
偏差计数器清除输入（CL）	07h	-	-	C7h
指令脉冲禁止输入（INH）	08h	88h	48h	C8h
转矩限制切换输入（TL-SEL）	09h	89h	49h	C9h
指令分频倍频切换输入 1（DIV1）	0Ch	8Ch	4Ch	CCh
指令分频倍频切换输入 2（DIV2）	0Dh	8Dh	4Dh	CDh
内部指令速度选择 1 输入（INTSPD1）	0Eh	8Eh	4Eh	CEh
内部指令速度选择 2 输入（INTSPD2）	0Fh	8Fh	4Fh	CFh
内部指令速度选择 3 输入（INTSPD3）	10h	90h	50h	D0h
零速箝位输入（ZEROSPD）	11h	91h	51h	D1h
速度指令符号输入（VC-SIGN）	12h	92h	52h	D2h
转矩指令符号输入（TC-SIGN）	13h	93h	53h	D3h
强制报警输入（E-STOP）	14h	94h	54h	D4h
绝对值数据请求信号（SEN）	16h	96h	56h	D6h

注意：

请勿设置为上表之外的设置值。

相同功能不可分配到多个引脚上，否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 1 保护。

分配 C-MODE 信号须所有模式都设置，否则发生 Err33.0 I / F 输入重复分配异常 2。

伺服接通信号（SRV-ON）务必需要分配，若为分配，则伺服无法接通。

注意前面板显示为 10 进位表示。