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- 法律声明
Pr408~Pr411
包括参数 Pr408 SO1 输出选择、Pr409 SO2 输出选择、Pr410 SO3 输出选择、Pr411 SO4 输出选择。
Pr408
- 名称:SO1 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00010101h(65793)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SO1 输出的功能分配。
Pr409
- 名称:SO2 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00030303h(197379)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SO2 输出的功能分配。
Pr410
- 名称:SO3 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00000004h(4)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SO3 输出的功能分配。
Pr411
- 名称:SO4 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00070707h(460551)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:设置 SO4 输出的功能分配。
设置值说明
参数以 16 进制进行设置,显示面板上以 10 进位表示。
16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:
0 0 − − − − X X h:位置控制
0 0 − − X X − − h:速度控制
0 0 X X − − − − h:转矩控制
输出信号引脚分配参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内:
信号 | a 接 | b 接 |
---|---|---|
无效 | 00h | 80h |
伺服报警输出(ALM) | 81h | 01h |
伺服准备输出(S-RDY) | 02h | 82h |
外部制动器解除信号(BRK-OFF) | 03h | 83h |
定位完成(INP) | 04h | 84h |
速度到达输出(AT-SPPED) | 05h | 85h |
转矩限制中信号输出(TLC) | 06h | 86h |
零速箝位检测信号(ZSP) | 07h | 87h |
速度一致输出(V-COIN) | 08h | 88h |
警告输出 1(WARN1) | 09h | 89h |
警告输出 2(WARN2) | 0Ah | 8Ah |
位置指令有无输出(P-CMD) | 0Bh | 8Bh |
定位完成 2(INP2) | 0Ch | 8Ch |
速度限制中输出(V-LIMIT) | 0Dh | 8Dh |
警报属性输出(ALM-ATB) | 0Eh | 8Eh |
速度指令有无输出(V-CMD) | 0Fh | 8Fh |
注意:
- 请勿设置上表之外的值。
- 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
- 请将SO1 固定为 ALM 输出,否则发生 Err33.4 I/F 输出功能号码异常。
- 设置为无效的控制输入引线,请保持输出晶体管 OFF 状态。