Pr408~Pr411

包括参数 Pr408 SO1 输出选择Pr409 SO2 输出选择Pr410 SO3 输出选择Pr411 SO4 输出选择

Pr408

  • 名称:SO1 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00010101h(65793)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO1 输出的功能分配。

Pr409

  • 名称:SO2 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00030303h(197379)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO2 输出的功能分配。

Pr410

  • 名称:SO3 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00000004h(4)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO3 输出的功能分配。

Pr411

  • 名称:SO4 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00070707h(460551)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO4 输出的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置,显示面板上以 10 进位表示。

16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:

0 0 − − − − X X h:位置控制

0 0 − − X X − − h:速度控制

0 0 X X − − − − h:转矩控制

输出信号引脚分配参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内:

信号 a 接 b 接
无效 00h 80h
伺服报警输出(ALM) 81h 01h
伺服准备输出(S-RDY) 02h 82h
外部制动器解除信号(BRK-OFF) 03h 83h
定位完成(INP) 04h 84h
速度到达输出(AT-SPPED) 05h 85h
转矩限制中信号输出(TLC) 06h 86h
零速箝位检测信号(ZSP) 07h 87h
速度一致输出(V-COIN) 08h 88h
警告输出 1(WARN1) 09h 89h
警告输出 2(WARN2) 0Ah 8Ah
位置指令有无输出(P-CMD) 0Bh 8Bh
定位完成 2(INP2) 0Ch 8Ch
速度限制中输出(V-LIMIT) 0Dh 8Dh
警报属性输出(ALM-ATB) 0Eh 8Eh
速度指令有无输出(V-CMD) 0Fh 8Fh

注意:

  • 请勿设置上表之外的值。
  • 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
  • 请将SO1 固定为 ALM 输出,否则发生 Err33.4 I/F 输出功能号码异常
  • 设置为无效的控制输入引线,请保持输出晶体管 OFF 状态。

维宏股份

维宏云