Pr408~Pr411

包括参数 Pr408 SO1 输出选择、Pr409 SO2 输出选择、Pr410 SO3 输出选择、Pr411 SO4 输出选择。

Pr408

• 名称：SO1 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00010101h（65793）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SO1 输出的功能分配。

Pr409

• 名称：SO2 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00030303h（197379）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SO2 输出的功能分配。

Pr410

• 名称：SO3 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00000004h（4）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SO3 输出的功能分配。

Pr411

• 名称：SO4 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00070707h（460551）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置 SO4 输出的功能分配。

设置值说明

参数以 16 进制进行设置，显示面板上以 10 进位表示。

16 进制表示后，如下所示设置各控制模式，在（X X）部分设置功能编号：

0 0 − − − − X X h：位置控制

0 0 − − X X − − h：速度控制

0 0 X X − − − − h：转矩控制

输出信号引脚分配参见下表，信号极性的设置也包含在设置值内：

信号	a 接	b 接
无效	00h	80h
伺服报警输出（ALM）	81h	01h
伺服准备输出（S-RDY）	02h	82h
外部制动器解除信号（BRK-OFF）	03h	83h
定位完成（INP）	04h	84h
速度到达输出（AT-SPPED）	05h	85h
转矩限制中信号输出（TLC）	06h	86h
零速箝位检测信号（ZSP）	07h	87h
速度一致输出（V-COIN）	08h	88h
警告输出 1（WARN1）	09h	89h
警告输出 2（WARN2）	0Ah	8Ah
位置指令有无输出（P-CMD）	0Bh	8Bh
定位完成 2（INP2）	0Ch	8Ch
速度限制中输出（V-LIMIT）	0Dh	8Dh
警报属性输出（ALM-ATB）	0Eh	8Eh
速度指令有无输出（V-CMD）	0Fh	8Fh

注意：

• 请勿设置上表之外的值。
• 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
• 请将SO1 固定为 ALM 输出，否则发生 Err33.4 I/F 输出功能号码异常。
• 设置为无效的控制输入引线，请保持输出晶体管 OFF 状态。