Pr408~Pr414

Pr408

  • 名称:SO1 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00030303h(197379)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO1 输出的功能分配。

Pr409

  • 名称:SO2 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00020202h(131586)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO2 输出的功能分配。

Pr410

  • 名称:SO3 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00010101h(65793)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO3 输出的功能分配。

Pr411

  • 名称:SO4 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00050504h(328964)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO4 输出的功能分配。

Pr412

  • 名称:SO5 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00070707h(460551)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO5 输出的功能分配。

Pr413

  • 名称:SO6 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00060606h(394758)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO6 输出的功能分配。

Pr414

  • 名称:SO7 输出选择
  • 单位:-
  • 范围:0~00FFFFFFh
  • 默认值:00080808h(526344)
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 SO7 输出的功能分配。

设置值说明

参数用 16 进制进行设置,面板显示以 10 进制表示。 16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:

0 0 − − − − X X h:位置控制

0 0 − − X X − − h:速度控制

0 0 X X − − − − h:转矩控制

输出信号引脚分配参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内:

信号 符号 a 接 b 接
无效 - 00h 80h
伺服报警输出 ALM 81h 01h
伺服准备输出 S-RDY 02h 82h
外部制动器解除信号 BRK-OFF 03h 83h
定位完成 INP 04h 84h
速度到达输出 AT-SPPED 05h 85h
转矩限制中信号输出 TLC 06h 86h
零速箝位检测信号 ZSP 07h 87h
速度一致输出 V-COIN 08h 88h
警告输出 1 WARN1 09h 89h
警告输出 2 WARN2 0Ah 8Ah
位置指令有无输出 P-CMD 0Bh 8Bh
定位完成 2 INP2 0Ch 8Ch
速度限制中输出 V-LIMIT 0Dh 8Dh
警报属性输出 ALM_ATB 0Eh 8Eh
速度指令有无输出 V-CMD 0Fh 8Fh

注意:

  • 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
  • SO3 输出为 ALM 输出固定,设置为其它则会发生 Err33.4 I / F 输出功能号码异常 1
  • 设置为无效的控制输入引线,保持输出晶体管 OFF 状态。
  • 请勿设置上表之外的设置值。
  • 注意前面板为 10 进位表示。

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