- WSDS系列-EtherCAT
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Pr408、Pr409、Pr410、Pr411、Pr415、Pr416
Pr408
- 名称:SO1 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00010101h(65793)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:设置 SO1 输出的功能分配。
Pr409
- 名称:SO2 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00030303h(197379)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:设置 SO2 输出的功能分配。
Pr410
- 名称:SO3 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00000004h(4)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:设置 SO3 输出的功能分配。
Pr411
- 名称:SO4 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00070707h(460551)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:设置 SO4 输出的功能分配。
Pr415
- 名称:继电器 1 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00000000h(0)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:继电器 1 输出的功能分配。
Pr416
- 名称:继电器 2 输出选择
- 单位:-
- 范围:0~00FFFFFFh
- 默认值:00000000h(0)
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:P S T
- 说明:继电器 2 输出的功能分配。
设置值说明
参数用 16 进制进行设置,面板显示以 10 进制表示。
16 进制表示后,如下所示设置各控制模式,在(X X)部分设置功能编号:
0 0 − − − − X X h:位置控制
0 0 − − X X − − h:速度控制
0 0 X X − − − − h:转矩控制
输出信号引脚分配参见下表,信号极性的设置也包含在设置值内:
信号 | 符号 | a 接 | b 接 |
---|---|---|---|
无效 | - | 00h | 80h |
伺服报警输出 | ALM | 81h | 01h |
伺服准备输出 | S-RDY | 02h | 82h |
外部制动器解除信号 | BRK-OFF | 03h | 83h |
定位完成 | INP | 04h | 84h |
速度到达输出 | AT-SPEED | 05h | 85h |
转矩限制中信号输出 | TLC | 06h | 86h |
零速箝位检测信号 | ZSP | 07h | 87h |
速度一致输出 | V-COIN | 08h | 88h |
警告输出 1 | WARN1 | 09h | 89h |
警告输出 2 | WARN2 | 0Ah | 8Ah |
位置指令有无输出 | P-CMD | 0Bh | 8Bh |
定位完成 2 | INP2 | 0Ch | 8Ch |
速度限制中输出 | V-LIMIT | 0Dh | 8Dh |
警报属性输出 | ALM_ATB | 0Eh | 8Eh |
速度指令有无输出 | V-CMD | 0Fh | 8Fh |
磁极位置推定完成输出 | CS-CMP | 10h | 90h |
注意:
- 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
- 总线型驱动器 SO1 输出为 ALM 输出固定,设置为其它则会发生 Err33.4 I / F 输出功能号码异常 1。
- 设置为无效的控制输入引线,保持输出晶体管 OFF 状态。
- 请勿设置上表之外的设置值。
- 注意前面板为 10 进位表示。