Pr408、Pr409、Pr410、Pr411、Pr415、Pr416

Pr408

• 名称：SO1 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00010101h（65793）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：设置 SO1 输出的功能分配。

Pr409

• 名称：SO2 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00030303h（197379）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：设置 SO2 输出的功能分配。

Pr410

• 名称：SO3 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00000004h（4）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：设置 SO3 输出的功能分配。

Pr411

• 名称：SO4 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00070707h（460551）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：设置 SO4 输出的功能分配。

Pr415

• 名称：继电器 1 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00000000h（0）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：继电器 1 输出的功能分配。

Pr416

• 名称：继电器 2 输出选择
• 单位：-
• 范围：0~00FFFFFFh
• 默认值：00000000h（0）
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P S T
• 说明：继电器 2 输出的功能分配。

设置值说明

参数用 16 进制进行设置，面板显示以 10 进制表示。

16 进制表示后，如下所示设置各控制模式，在（X X）部分设置功能编号：

0 0 − − − − X X h：位置控制

0 0 − − X X − − h：速度控制

0 0 X X − − − − h：转矩控制

输出信号引脚分配参见下表，信号极性的设置也包含在设置值内：

信号	符号	a 接	b 接
无效	-	00h	80h
伺服报警输出	ALM	81h	01h
伺服准备输出	S-RDY	02h	82h
外部制动器解除信号	BRK-OFF	03h	83h
定位完成	INP	04h	84h
速度到达输出	AT-SPEED	05h	85h
转矩限制中信号输出	TLC	06h	86h
零速箝位检测信号	ZSP	07h	87h
速度一致输出	V-COIN	08h	88h
警告输出 1	WARN1	09h	89h
警告输出 2	WARN2	0Ah	8Ah
位置指令有无输出	P-CMD	0Bh	8Bh
定位完成 2	INP2	0Ch	8Ch
速度限制中输出	V-LIMIT	0Dh	8Dh
警报属性输出	ALM_ATB	0Eh	8Eh
速度指令有无输出	V-CMD	0Fh	8Fh
磁极位置推定完成输出	CS-CMP	10h	90h

注意：

• 输出信号可将相同功能分配到复数信号。
• 总线型驱动器 SO1 输出为 ALM 输出固定，设置为其它则会发生 Err33.4 I / F 输出功能号码异常 1。
• 设置为无效的控制输入引线，保持输出晶体管 OFF 状态。
• 请勿设置上表之外的设置值。
• 注意前面板为 10 进位表示。