Pr431

• 名称：定位结束输出设置
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P

• 说明：选择定位完成信号（INP1）的输出条件。

  • 0：位置偏差在参数 Pr430 定位结束范围 设定值以下时接通。

  • 1：无位置指令时，且位置偏差在参数 Pr430 设定值以下时接通。

  • 2：无位置指令时，且零速度检测信号接通，位置偏差在参数 Pr430 设定值以下时接通。

  • 3：无位置指令，且位置偏差为参数 Pr430 设定值以下时置于 ON。直至参数 Pr432 INP保持时间 为止保持 ON 的状态。经过 INP 保持时间后，根据此时的位置指令及位置偏差的状况，将 INP 输出置于 ON／OFF。