Pr431

• 名称：定位结束输出设置
• 单位：-
• 范围：0~3
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P

• 说明：选择定位完成信号（INP1）的输出条件。

  • 0：位置偏差小于参数 Pr430 定位结束范围 设置值时接通。
  • 1：无位置指令，且位置偏差小于参数 Pr430 设置值时接通。
  • 2：无位置指令，且零速度检测信号接通，位置偏差小于参数 Pr430 设置值时接通。
  • 3：无位置指令，且位置偏差小于参数 Pr430 设置值时接通。直至参数 Pr432 INP保持时间 为止保持接通的状态。经过 INP 保持时间后，根据此时的位置指令及位置偏差的状况，将 INP 输出置于接通/断开。