Pr436

• 名称：停止时机械制动器动作设置
• 单位：ms
• 范围：0~10000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：电机停止中当伺服关闭时，设置制动器解除信号（BRK-OFF）关闭（制动器保持）后到电机无通电（伺服自由）为止的时间。

  

  • 该参数可防止因制动器的相应延时（tb）引起的电机（工件）微小移动/落下。

  • 参数 Pr436 的设置 ≤ tb。

  • 实际制动器动作后，设置为伺服使能关闭状态。