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- 法律声明
Pr436
- 名称:停止时机械制动器动作设置
- 单位:ms
- 范围:0~10000
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
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说明:电机停止中当伺服关闭时,设置制动器解除信号(BRK-OFF)关闭(制动器保持)后到电机无通电(伺服自由)为止的时间。
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该参数可防止因制动器的相应延时(tb)引起的电机(工件)微小移动/落下。
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参数 Pr436 的设置 ≤ tb。
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实际制动器动作后,设置为伺服使能关闭状态。
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