Pr436

  • 名称:停止时机械制动器动作设置
  • 单位:ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:电机停止中当伺服关闭时,设置制动器解除信号(BRK-OFF)关闭(制动器保持)后到电机无通电(伺服自由)为止的时间。

    • 该参数可防止因制动器的相应延时(tb)引起的电机(工件)微小移动/落下。

    • Pr436 的设置不超过 tb。

    • 实际制动器动作后,设置为伺服使能关闭状态。

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