Pr436

• 名称：停止时机械制动器动作设置
• 单位：ms
• 范围：0~10000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：伺服关闭且电机未完全停止时，设置制动器解除信号（BRK-OFF）关闭（制动器保持）后到电机完全停止。防止因制动器的相应延时（tb）引起的电机（工件）微小移动/落下。

  

  其中：

  • tb（制动器的相应延时）：不小于该参数值。

  • 实际的制动器动作：伺服关闭状态。