Pr436

  • 名称:停止时机械制动器动作设置
  • 单位:ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:伺服关闭且电机未完全停止时,设置制动器解除信号(BRK-OFF)关闭(制动器保持)后到电机完全停止。防止因制动器的相应延时(tb)引起的电机(工件)微小移动/落下。

    其中:

    • tb(制动器的相应延时):不小于该参数值。

    • 实际的制动器动作:伺服关闭状态。

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