Pr437

  • 名称:动作时机械制动器动作设置
  • 单位:ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:电机旋转中伺服关闭时,从检测伺服接通输入信号(SRV-ON)的关闭状态到外部制动器解除信号(BRK-OFF)关闭为止的时间设置。防止电机旋转导致制动器劣化。

    • tb:参数 Pr437 的设置时间和电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间中较小的时间值。
    • 关闭:SRV-ON 关闭到电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间动作。
      • 若大于参数 Pr437 动作时机械制动器动作设置 设置值,则 BRK-OFF 信号按参数 Pr437 设置值动作。
      • 若小于参数 Pr437 设置值,则 BRK-OFF 信号按电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间动作。

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