Pr437

  • 名称:动作时机械制动器动作设置
  • 单位:ms
  • 范围:0~10000
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:电机旋转中伺服关闭时,从检测伺服接通输入信号(SRV-ON)的关闭状态到外部制动器解除信号(BRK-OFF)关闭为止的时间设置。

    • 该参数设置是为了防止电机旋转导致制动器劣化。

    • 在伺服关闭状态下,SRV-ON 关闭到电机旋转速度下降至低于 30r/min 的时间若大于 Pr437 设置值,则 BRK-OFF 信号按 Pr437 设置的值动作;若小于 Pr437 设置值,则 BRK-OFF 信号按电机旋转速度下降至低于 30r/min 的时间动作。

    • 上图的时间 tb,为 Pr437 的设置时间和电机旋转速度下降至 30r/min 以下的时间中较小的时间值。

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