Pr437

• 名称：动作时机械制动器动作设置
• 单位：ms
• 范围：0~10000
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：电机旋转中伺服关闭时，从检测伺服接通输入信号（SRV-ON）的关闭状态到外部制动器解除信号（BRK-OFF）关闭为止的时间设置。防止电机旋转导致制动器劣化。

  

  其中：

  • tb：参数 Pr437 的设置时间和电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间中较小的时间值。
  • 关闭：SRV-ON 关闭到电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间动作。
    • 若大于参数 Pr437 动作时机械制动器动作设置 设置值，则 BRK-OFF 信号按参数 Pr437 设置值动作。
    • 若小于参数 Pr437 设置值，则 BRK-OFF 信号按电机旋转速度下降至小于 30r/min 的时间动作。