- WSDS系列-M2
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- WSDS系列-模拟量▪脉冲
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安全注意事项
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- 电机及编码器设定
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- 控制系统连接
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- 应用
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- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
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- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
Pr439~Pr440
Pr439
- 名称:警告输出选择 1
- 单位:-
- 范围:0~16
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
- 说明:用警告输出 1 选择输出警告的种类。
Pr440
- 名称:警告输出选择 2
- 单位:-
- 范围:0~16
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
- 说明:用警告输出 2 选择输出警告的种类。
设置值说明
-
0:所有警告的 OR 输出。
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1:超载警告。负载率保护等级大于 85%。
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2:过再生警告。再生负载率等级大于 85%。
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3:电池警告。电池电压小于 3.2V。
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4:风扇警告。风扇停止状态持续 1s。
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5:编码器通讯警告。连续发生编码器通讯异常的次数大于规定值。
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6:编码器过热警告。检测出编码器过热警告。
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7:振动检测警告。检测出振动状态。
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8:注册时间到期。驱动器注册时间小于 24h。
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9:内部使用。
-
10:驱动器过载警告。驱动器负载率保护等级大于 85%。
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11:MECHATROLINK 数据设置警告。参数编号、范围、参数大于规定值。
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12:MECHATROLINK 未支持命令警告。接收到未支持命令。
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13:MECHATROLINK 未满足命令执行条件警告。命令运行在不支持的层、不满足命令执行条件。
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14~16:内部使用。