Pr439~Pr440

Pr439

  • 名称:警告输出选择 1
  • 单位:-
  • 范围:0~16
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:用警告输出 1 选择输出警告的种类。

Pr440

  • 名称:警告输出选择 2
  • 单位:-
  • 范围:0~16
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:用警告输出 2 选择输出警告的种类。

设置值说明

  • 0:所有警告的 OR 输出。

  • 1:超载警告。负载率保护等级大于 85%。

  • 2:过再生警告。再生负载率等级大于 85%。

  • 3:电池警告。电池电压小于 3.2V。

  • 4:风扇警告。风扇停止状态持续 1s。

  • 5:编码器通讯警告。连续发生编码器通讯异常的次数大于规定值。

  • 6:编码器过热警告。检测出编码器过热警告。

  • 7:振动检测警告。检测出振动状态。

  • 8:注册时间到期。驱动器注册时间小于 24h。

  • 9:内部使用。

  • 10:驱动器过载警告。驱动器负载率保护等级大于 85%。

  • 11:MECHATROLINK 数据设置警告。参数编号、范围、参数大于规定值。

  • 12:MECHATROLINK 未支持命令警告。接收到未支持命令。

  • 13:MECHATROLINK 未满足命令执行条件警告。命令运行在不支持的层、不满足命令执行条件。

  • 14~16:内部使用。

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