Pr439~Pr440

Pr439

• 名称：警告输出选择 1
• 单位：-
• 范围：0~16
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：用警告输出 1 选择输出警告的种类。

Pr440

• 名称：警告输出选择 2
• 单位：-
• 范围：0~16
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：用警告输出 2 选择输出警告的种类。

设置值说明

• 0：所有警告的 OR 输出。

• 1：超载警告。负载率保护等级大于 85%。

• 2：过再生警告。再生负载率等级大于 85%。

• 3：电池警告。电池电压小于 3.2V。

• 4：风扇警告。风扇停止状态持续 1s。

• 5：编码器通讯警告。连续发生编码器通讯异常的次数大于规定值。

• 6：编码器过热警告。检测出编码器过热警告。

• 7：振动检测警告。检测出振动状态。

• 8：注册时间到期。驱动器注册时间小于 24h。

• 9：内部使用。

• 10：驱动器过载警告。驱动器负载率保护等级大于 85%。

• 11：MECHATROLINK 数据设置警告。参数编号、范围、参数大于规定值。

• 12：MECHATROLINK 未支持命令警告。接收到未支持命令。

• 13：MECHATROLINK 未满足命令执行条件警告。命令运行在不支持的层、不满足命令执行条件。

• 14~16：内部使用。