Pr447

  • 名称:MII监视选择 1
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:可选监视器1选择监视的项目:

    • 0x0:反馈速度(1000000H/检出速度)

    • 0x1:指令速度(1000000H/检出速度)

    • 0x2:指令转矩(1000000H/最大转矩)

    • 0x3:位置偏差(指令单位)

    • 0xA:机械坐标系中的反馈位置(低 32 bit):(指令单位)

    • 0xB:机械坐标系中的反馈位置(高 32 bit):(指令单位)

    • 0x10:反馈速度(r/min)

    • 0x11:速度指令(r/min)

    • 0x12:转矩指令(%)

    • 0x16:输出信号

    • 0x17:位置指令速度(r/min)

    • 0x18:位置偏差(指令单位)

    • 0x19:累积转矩负载率(%)

    • 0x1A:再生负载率(%)

    • 0x1C:位置指令(指令单位)

    • 0x1D:反馈脉冲(编码器单位)

    • 0x23:初始多圈数据(Rev)

    • 0x24:初始增量数据(Pulse)

    • 0x33:指令位置(高 32 位)(指令单位)

    • 0x34:机械坐标系反馈闩锁位置(高 32 位)(指令单位)

    • 0x80:反馈闩锁位置 LPOS 前次值(Pulse)

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