Pr450

• 名称：功能选择应用开关 2
• 单位：-
• 范围：-2147483647~2147483647
• 默认值：0
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：P
• 说明：用 bit 单位进行各功能的设置。

  • bit 0：将 MECHATROLINK 指令中的 P_TLIM、N_TLIM 作为转矩限制值。

    • 0：无效
    • 1：有效。

  • bit 1：将 MECHATROLINK 指令中的 TFF 作为转矩前馈输入。

    • 0：无效
    • 1：有效。

  • bit 2：厂家使用。

    固定为 0。

  • bit 3：定位模式。

    • 0：无效
    • 1：有效。

  • bit 4~31：厂家使用。

    固定为 0。