Pr450

  • 名称:功能选择应用开关 2
  • 单位:-
  • 范围:-2147483647~2147483647
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:P
  • 说明:用 bit 单位进行各功能的设置。
    • bit 0:将 MECHATROLINK 指令中的 P_TLIM、N_TLIM 作为转矩限制值。

      • 0:无效
      • 1:生效
    • bit 1:将 MECHATROLINK 指令中的 TFF 作为转矩前馈输入。

      • 0:无效
      • 1:生效
    • bit 2:厂家使用。固定为 0。

    • bit 3:定位模式。

      • 0:无效
      • 1:生效
    • bit 4~31:厂家使用。固定为 0。

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