Pr451~Pr455

Pr451

  • 名称:模拟输出1类型
  • 单位:-
  • 范围:0~20
  • 默认值: 0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:选择模拟输出 1 的输出类型:

    • 0:电机转速(r/min)
    • 1:位置指令速度(r/min)
    • 2:速度控制指令(r/min)
    • 3:转矩指令(%)
    • 4:指令位置偏差(指令单位)
    • 5:编码器位置偏差(指令单位)
    • 6:母线电压(0.1V)
    • 7:再生负载率(%)
    • 8:过载率(%)
    • 9:惯量比(%)
    • 10:驱动器温度(℃)
    • 11:电机温度(℃)
    • 12:模拟输入 1(0.01V)
    • 13:模拟输入 2(0.01V)

Pr452

  • 名称:模拟输出1输出增益
  • 单位:输出参数单位/V
  • 范围:0~214748364
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置模拟输出 1 的输出增益。参数 Pr451=0 时,用电机速度 (r/min)=Pr452 设置值进行 1V 输出。

Pr453

  • 名称:模拟输出2类型
  • 单位:-
  • 范围:0~20
  • 默认值: 0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:选择模拟输出 2 的输出类型:

    • 0:电机转速(r/min)
    • 1:位置指令速度(r/min)
    • 2:速度控制指令(r/min)
    • 3:转矩指令(%)
    • 4:指令位置偏差(指令单位)
    • 5:编码器位置偏差(指令单位)
    • 6:母线电压(0.1V)
    • 7:再生负载率(%)
    • 8:过载率(%)
    • 9:惯量比(%)
    • 10:驱动器温度(℃)
    • 11:电机温度(℃)
    • 12:模拟输入 1(0.01V)
    • 13:模拟输入 2(0.01V)

Pr454

  • 名称:模拟输出2输出增益
  • 单位:输出参数单位/V
  • 范围:0~214748364
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置模拟输出 2 的输出增益。参数 Pr453=3 时,用转矩指令 (%)=Pr454 设置值进行1V输出。

Pr455

  • 名称:模拟输出设置
  • 单位:-
  • 范围:0~1
  • 默认值: 0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:选择模拟输出的输出方式:

    • 0:绝对值数据输出
    • 1:带零漂数据输出

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