- WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
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- 控制系统连接
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- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
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- EtherCat通信规格
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- 对象字典一栏表
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Pr504
- 名称:驱动禁止输入设置
- 单位:-
- 范围:0~2
- 默认值:1
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置驱动禁止输入(POT、NOT)输入的动作。
- 0:POT:正方向驱动禁止,NOT:负方向驱动禁止。设置参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 停止动作。
- 1:确认参数 Pr450 功能选择应用开关 2 bit5 的 CN3 接口开放是否生效。POT:正方向驱动禁止;NOT:负方向驱动禁止。
当控制模式为 CSP 和 CSV 时,通过对象 6085h 电机停止;当控制模式为 CST 时,通过对象 6087h 电机停止。 - 2:POT 或 NOT 任何单方的输入,发生 Err38.0 禁止驱动输入保护。