Pr504

  • 名称:驱动禁止输入设置
  • 单位:-
  • 范围:0~2
  • 默认值:1
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置驱动禁止输入(POT、NOT)输入的动作。

    • 0:POT:正方向驱动禁止,NOT:负方向驱动禁止。设置参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 停止动作。
    • 1:确认参数 Pr450 功能选择应用开关 2 bit5 的 CN3 接口开放是否生效。POT:正方向驱动禁止;NOT:负方向驱动禁止。
      当控制模式为 CSPCSV 时,通过对象 6085h 电机停止;当控制模式为 CST 时,通过对象 6087h 电机停止。
    • 2:POT 或 NOT 任何单方的输入,发生 Err38.0 禁止驱动输入保护

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