Pr504

• 名称：驱动禁止输入设置
• 单位：-
• 范围：0~2
• 默认值：1
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置驱动禁止输入（POT、NOT）输入的动作。

  • 0：POT：正方向驱动禁止，NOT：负方向驱动禁止。按参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 停止动作。
  • 1：确认参数 Pr450 功能选择应用开关 2 bit5 的 CN3 接口开放是否有效。POT：正方向驱动禁止；NOT：负方向驱动禁止。
    当控制模式为 CSP 和 CSV 时，通过对象 6085h 电机停止；当控制模式为 CST 时，通过对象 6087h 电机停止。
  • 2：POT 或 NOT 任何单方的输入，发生 Err38.0 禁止驱动输入保护。