Pr505

  • 名称:驱动禁止时顺序设置
  • 单位:-
  • 范围:0~2
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 Pr504 驱动禁止输入设定0 时驱动禁止输入(POT、NOT)输入后的减速中、停止后的状态。

    设定值 减速中 停止后 偏差计数器内容
    0 动态制动器动作 驱动禁止方向中转矩指令 = 0 保持
    1 驱动禁止方向中转矩指令 = 0 驱动禁止方向中转矩指令 = 0 保持
    2 保持 驱动禁止方向中转矩指令 = 0 在减速前后清除

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