Pr506

  • 名称:伺服关闭时顺序设置
  • 单位:-
  • 范围:0~9
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。

    设置值 减速中*1 停止后 位置偏差
    0 DB*2 动作 DB 动作 清除*3
    1 空转(DB OFF) DB 动作 清除
    2 DB 动作 空转(DB OFF) 清除
    3 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 清除
    4 DB 动作 DB 动作 清除
    5 空转(DB OFF) DB 动作 清除
    6 DB 动作 空转(DB OFF) 清除
    7 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 清除
    8 立即停止*4 DB 动作 清除
    9 立即停止 空转(DB OFF) 清除
    • *1:电机从当前动作状态速度下降到小于 30r/min 的区间。若电机速度小于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

    • *2:通过电机的电气回路短路来紧停电机。动态制动回路内置于驱动器内。

    • *3:位置偏差始终保持清零状态。

    • *4:伺服接通状态下,使控制功能由工作状态变为立即停止。此时的转矩指令值被参数 Pr511 立即停止时转矩设置 限制。

注意: 伺服切断中若出错,则驱动器依照参数 Pr510 警报时顺序设置 进行动作。若伺服切断中为主电源切断状态,则驱动器依照参数 Pr507 主电源关闭时顺序设置 动作。

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