Pr506

• 名称：伺服关闭时顺序设置
• 单位：-
• 范围：0~9
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。

  设置值	减速中	停止后	位置偏差
  0	DB 动作	DB 动作	清除
  1	空转（DB OFF）	DB动作	清除
  2	DB 动作	空转（DB OFF）	清除
  3	空转（DB OFF）	空转（DB OFF）	清除
  4	DB 动作	DB动作	保持
  5	空转（DB OFF）	DB 动作	保持
  6	DB 动作	空转（DB OFF）	保持
  7	空转（DB OFF）	空转（DB OFF）	保持
  8	立即停止	DB 动作	清除
  9	立即停止	空转（DB OFF）	清除

  • 减速中：电机从当前动作状态到小于 30r/min 速度的区间。若电机速度小于 30r/min，且在停止后变化，则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

  • 动态制动器（DB）：通过使电机的电气回路短路来紧急停止伺服电机的一种方法。动态制动回路内置于驱动器内。

  • 清除：位置偏差始终保持清零状态。

  • 保持：在位置偏差保持状态下使用时注意：在伺服切断的状态持续位置指令，或者电机持续运行后位置偏差累积，可能发生 Err24.0。此外，若在位置偏差较大情况下接通伺服，则为了将偏差控制为 0，电机可能进行急剧的运行。

  立即停止：在伺服接通状态下，使控制功能由工作状态变为立即停止。此时的转矩指令值被参数 Pr511 立即停止时转矩设置 限制。

  注意： 伺服切断中若出错，则依照参数 Pr510 警报时顺序设置 进行动作。若伺服切断中为主电源切断状态，则依照参数 Pr507 主电源关闭时顺序设置 进行动作。