Pr506
- 名称:伺服关闭时顺序设置
- 单位:-
- 范围:0~9
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
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说明:设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。
设置值 减速中*1 停止后 位置偏差 0 DB*2 动作 DB 动作 清除*3 1 空转(DB OFF) DB动作 清除 2 DB 动作 空转(DB OFF) 清除 3 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 清除 4 DB 动作 DB动作 保持*4 5 空转(DB OFF) DB 动作 保持 6 DB 动作 空转(DB OFF) 保持 7 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 保持 8 立即停止 DB 动作 清除 9 立即停止 空转(DB OFF) 清除 -
*1:电机从当前动作状态变到小于 30r/min 速度的区间。若电机速度小于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。
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*2:通过使电机的电气回路短路来紧急停止电机的一种方法。动态制动回路内置于驱动器内。
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*3:位置偏差始终保持清零状态。
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*4:在位置偏差保持状态下使用时注意:在伺服切断的状态持续位置指令,或者电机持续运行后位置偏差累积,可能发生 Err24.0。此外,若在位置偏差较大情况下接通伺服,则为了将偏差控制为 0,电机可能进行急剧的运行。
立即停止:在伺服接通状态下,使控制功能由工作状态变为立即停止。此时的转矩指令值被参数 Pr511 立即停止时转矩设置 限制。
注意: 伺服切断中若出错,则驱动器依照参数 Pr510 警报时顺序设置 进行动作。若伺服切断中为主电源切断状态,则驱动器依照参数 Pr507 主电源关闭时顺序设置 进行动作。
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