- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
Pr506
- 名称:伺服关闭时顺序设置
- 单位:-
- 范围:0~9
- 默认值:3
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。
设置值 减速中 停止后 位置偏差 0 ~ 2 功能保留 - - 3 空转减速 空转停止 清除 4 ~ 8 功能保留 - - 9 立即停止 空转停止 清除 减速中:电机从当前动作状态到 30r/min 以下速度的区间。若电机速度小于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。
清除:位置偏差始终保持清零状态。
立即停止:在伺服接通状态下,使控制功能由工作状态变为立即停止。此时的转矩指令值被 Pr511 立即停止时转矩设置 限制。
注意: 伺服切断中若出错,则依照 Pr510 警报时顺序设置 进行动作。若伺服切断中为主电源切断状态,则依照 Pr507 主电源关闭时顺序设置 进行动作。