Pr506

• 名称：伺服关闭时顺序设置
• 单位：-
• 范围：0~9
• 默认值：3
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。

  设置值	减速中*1	停止后	位置偏差
  0 ~ 2	功能保留	-	-
  3	空转减速	空转停止	清除*2
  4 ~ 8	功能保留	-	-
  9	立即停止*3	空转停止	清除

  • ^*1：电机从当前动作状态到 30r/min 以下速度的区间。若电机速度小于 30r/min，且在停止后变化，则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

  • ^*2：位置偏差始终保持清零状态。

  • ^*3：在伺服接通状态下，使控制功能由工作状态变为立即停止。此时的转矩指令值被 Pr511 立即停止时转矩设置 限制。

  注意： 伺服切断中若出错，则驱动器依照 Pr510 警报时顺序设置 进行动作。若伺服切断中为主电源切断状态，则驱动器依照 Pr507 主电源关闭时顺序设置 进行动作。