Pr510

• 名称：警报时顺序设置
• 单位：-
• 范围：0~7
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置报警时的减速中、停止后的状态。

  设置值	减速中*1	停止后	位置偏差
  0	DB*2 动作	DB 动作	清除*3
  1	空转（DB OFF）	DB 动作	清除
  2	DB 动作	空转（DB OFF）	清除
  3	空转（DB OFF）	空转（DB OFF）	清除
  4	动作 A：立即停止；动作 B：DB 动作*4	DB动作	清除
  5	动作 A：立即停止；动作 B：DB OFF	DB动作	清除
  6	动作 A：立即停止；动作 B：DB 动作	空转（DB OFF）	清除
  7	动作 A：立即停止；动作 B：DB OFF	空转（DB OFF）	清除

  • *1：电机从当前动作状态速度下降到小于 30r/min 的区间。若电机速度小于 30r/min，且在停止后变化，则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

  • *2：通过电机的电气回路短路来紧停电机。动态制动回路内置于驱动器内。

  • *3： 位置偏差始终保持清零状态。

  • *4：出错时动态制动器是否立即停止。当该参数设置值为 4~7 时，若发生立即停止对应的警报，则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时，则不立即停止，而是依照动作 B 执行。