Pr510

  • 名称:警报时顺序设定
  • 单位:-
  • 范围:0~7
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置报警时的减速中、停止后的状态。

    设定值 减速中 停止后 位置偏差
    0 DB 动作 DB 动作 清除
    1 空转(DB OFF) DB 动作 清除
    2 DB 动作 空转(DB OFF) 清除
    3 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 清除
    4 动作 A:立即停止;动作 B:DB 动作 DB动作 清除
    5 动作 A:立即停止;动作 B:DB OFF DB动作 清除
    6 动作 A:立即停止;动作 B:DB 动作 空转(DB OFF) 清除
    7 动作 A:立即停止;动作 B:DB OFF 空转(DB OFF) 清除
    • 减速中:电机从当前动作状态变到 30r/min 以下速度的区间。若电机速度低于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

    • 动态制动器(DB):通过使电机的电气回路短路来紧急停止伺服电机的一种方法。动态制动回路内置于伺服单元内。

    • 清除:位置偏差始终保持清零状态。

    • 动作 A、B :出错时动态制动器是否立即停止。当本设定值为 4 ~ 7 时,若发生立即停止对应的警报,则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时,则不立即停止,而是依照动作 B 执行。

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