Pr510

• 名称：警报时顺序设定
• 单位：-
• 范围：0~7
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置报警时的减速中、停止后的状态。

  设定值	减速中	停止后	位置偏差
  0	DB 动作	DB 动作	清除
  1	空转（DB OFF）	DB 动作	清除
  2	DB 动作	空转（DB OFF）	清除
  3	空转（DB OFF）	空转（DB OFF）	清除
  4	动作 A：立即停止；动作 B：DB 动作	DB动作	清除
  5	动作 A：立即停止；动作 B：DB OFF	DB动作	清除
  6	动作 A：立即停止；动作 B：DB 动作	空转（DB OFF）	清除
  7	动作 A：立即停止；动作 B：DB OFF	空转（DB OFF）	清除

  • 减速中：电机从当前动作状态变到 30r/min 以下速度的区间。若电机速度低于 30r/min，且在停止后变化，则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

  • 动态制动器（DB）：通过使电机的电气回路短路来紧急停止伺服电机的一种方法。动态制动回路内置于伺服单元内。

  • 清除：位置偏差始终保持清零状态。

  • 动作 A、B ：出错时动态制动器是否立即停止。当本设定值为 4 ~ 7 时，若发生立即停止对应的警报，则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时，则不立即停止，而是依照动作 B 执行。