- WSLM 系列-M2
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- 电机试运行
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- WSDA系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
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- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
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应用
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- 驱动器注册
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- 直线WSDA系列-EtherCAT
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- 法律声明
Pr510
- 名称:警报时顺序设置
- 单位:-
- 范围:0~7
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
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说明:设置报警时的减速中、停止后的状态。
设置值 减速中*1 停止后 位置偏差 0 DB*2 动作 DB 动作 清除*3 1 空转(DB OFF) DB 动作 清除 2 DB 动作 空转(DB OFF) 清除 3 空转(DB OFF) 空转(DB OFF) 清除 4 动作 A:立即停止;动作 B:DB 动作*4 DB动作 清除 5 动作 A:立即停止;动作 B:DB OFF DB动作 清除 6 动作 A:立即停止;动作 B:DB 动作 空转(DB OFF) 清除 7 动作 A:立即停止;动作 B:DB OFF 空转(DB OFF) 清除 -
*1:电机从当前动作状态速度下降到小于 30r/min 的区间。若电机速度小于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。
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*2:通过电机的电气回路短路来紧停电机。动态制动回路内置于驱动器内。
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*3: 位置偏差始终保持清零状态。
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*4:出错时动态制动器是否立即停止。当该参数设置值为 4~7 时,若发生立即停止对应的警报,则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时,则不立即停止,而是依照动作 B 执行。
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