Pr510

• 名称：警报时顺序设置
• 单位：-
• 范围：0~7
• 默认值：3
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置报警时的减速中、停止后的状态。

  设置值	减速中*1	停止后	位置偏差
  0 ~ 2	功能保留	-	-
  3	空转减速	空转停止	清除*2
  4 ~ 6	功能保留	-	-
  7	动作 A：立即停止 动作 B：空转减速*3	空转停止	清除

  • ^*1：从电机从当前动作状态变到小于 30r/min 速度的区间。若电机速度小于 30r/min，且在停止后变化，则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。

  • ^*2：报警状态下，位置偏差被清除。

  • ^*3：出错时动态制动器是否立即停止。当本设置值为 4~7 时，若发生立即停止对应的警报，则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时，则不立即停止，而是依照动作 B 执行。