- WSDS系列-EtherCAT
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Pr510
- 名称:警报时顺序设置
- 单位:-
- 范围:0~7
- 默认值:3
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
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说明:设置报警时的减速中、停止后的状态。
设置值 减速中 停止后 位置偏差 0~2 功能保留 - - 3 空转减速 空转停止 清除 4~7 功能保留 - - -
减速中:从电机从当前动作状态变到小于 30r/min 速度的区间。若电机速度小于 30r/min,且在停止后变化,则滞后不受电机速度影响而依照停止后的状态。
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清除:报警状态下,位置偏差被清除。
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动作 A、B :出错时动态制动器是否立即停止。当本设置值为 4~7 时,若发生立即停止对应的警报,则依照动作 A 执行。若发生未对应立即停止的报警时,则不立即停止,而是依照动作 B 执行。
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