Pr521

• 名称：转矩限制选择
• 单位：-
• 范围：0~6
• 默认值：1
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置转矩限制方式。
  • 0、4、6：厂商使用。
  • 1：选择参数 Pr013 第1转矩限制 第 1 转矩限制。
  • 2：正方向上选择 Pr013 第 1 转矩限制，负方向上选择参数 Pr522 第2转矩限制 第 2 转矩限制。
  • 3：TL-SEL OFF 时，选择 Pr013 第 1 转矩限制；TL-SEL ON 时，选择参数 Pr522 第 2 转矩限制。
  • 5：总线通讯指令。