Pr607

  • 名称:转矩指令加算值
  • 单位:%
  • 范围:-100~100
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:用转矩控制之外的控制模式,设置不断加算到转矩指令的可变载荷补偿值。

    实时自动调整的垂直轴模式有效时,更新本参数。在实时自动增益调整过程中,参数 Pr607 转矩指令加算值 的值每隔 30 分钟写入 EEPROM,当再次接通电源时,驱动器以此数据作为初期值进行自动调整。

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