Pr608

• 名称：正方向转矩补偿值
• 单位：%
• 范围：-100~100
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：位置控制模式时，设置接收正方向的位置指令时加算到转矩指令的摩擦补偿值。