Pr609

  • 名称:负向转矩补偿值
  • 单位:%
  • 范围:-100~100
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:位置控制模式时,设置接收负方向的位置指令时加算到转矩指令的动摩擦补偿值。

    实时自动调整的摩擦补偿模式有效时,更新本参数。在实时自动增益调整过程中,参数 Pr609 负向转矩补偿值 的值每隔 30 分钟写入 EEPROM,当再次接通电源时,驱动器以此参数作为初期值进行自动调整。

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