Pr609

• 名称：负向转矩补偿值
• 单位：%
• 范围：-100~100
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：位置控制模式时，设置接收负方向的位置指令时加算到转矩指令的摩擦补偿值。

  参数 Pr002 设置实时自动调整 设置为 3 时，实时自动调整的垂直轴模式生效，此时更新该参数。