Pr609

  • 名称:负向转矩补偿值
  • 单位:%
  • 范围:-100~100
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:位置控制模式时,设置接收负方向的位置指令时加算到转矩指令的摩擦补偿值。

    参数 Pr002 设置实时自动调整 设置为 3 时,实时自动调整的垂直轴模式生效,此时更新该参数。

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