Pr609

• 名称：负向转矩补偿值
• 单位：%
• 范围：-100~100
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：位置控制模式时，设置接收负方向的位置指令时加算到转矩指令的动摩擦补偿值。

  实时自动调整的摩擦补偿模式有效时，更新本参数。在实时自动增益调整过程中，参数 Pr609 负向转矩补偿值 的值每隔 30 分钟写入 EEPROM，当再次接通电源时，驱动器以此参数作为初期值进行自动调整。