Pr612

• 名称：正负转矩补偿滤波器
• 单位：0.01ms
• 范围：0~30000
• 默认值：200
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：设置正负转矩补偿对应滤波器的时间常数。设置值越大，正负转矩补偿越平顺，有利于系统稳定性的提高，但设置值过大会影响转矩补偿的效果。