Pr623

  • 名称:扰动转矩补偿增益
  • 单位:%
  • 范围:-100~100
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P S
  • 说明:设定针对补偿增益 -100% ~ 100% 扰动转矩的补偿增益。

    设定参数 Pr624 扰动观测器滤波器 后,需增大参数 Pr623 扰动转矩补偿增益 设定值。增大增益可增强抑制扰动影响的效果,但动作音变大,需结合参数 Pr624,寻找平衡性好的设置。

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