Pr623

• 名称：扰动转矩补偿增益
• 单位：%
• 范围：-100~100
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：P S

• 说明：设置针对补偿增益 -100%~100％ 扰动转矩的补偿增益。

  设置参数 Pr624 扰动观测器滤波器 后，需增大参数 Pr623 扰动转矩补偿增益 设置值。增大增益可增强抑制扰动影响的效果，但动作音变大，需结合参数 Pr624，寻找平衡性好的设置。