Pr624

  • 名称:扰动观测器滤波器
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~2500
  • 默认值:50
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:P S
  • 说明:针对滤波器,设置扰动转矩补偿的滤波器时间常数。

    初始时需设置一个较大值,在确认 Pr623 扰动转矩补偿增益 扰动转矩补偿增益用较小值动作后,再逐渐将 Pr624 的设定值调小。滤波器设定值变小后,可推定较少延迟的扰动转矩且可增强抑制扰动影响的效果,但动作音变大,故需寻找平衡性好的设定。

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