Pr629

  • 名称:绝对式多圈数据上限值
  • 单位:rev
  • 范围:0~65534
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置绝对式编码器多圈数据的上限值。

    若多圈数据大于此设置值,多圈数据变为 0;反之多圈数据从 0 向下转,变为参数 Pr629 的设置值。 多圈数据变化示意图如下:

    注意: 仅参数 Pr015 绝对式编码器设置 设置为 4 时,参数 Pr629 的设置有效;参数 Pr015 设置为 02(绝对式模式)时,忽略绝对式多圈数据的上限值,内部数据作为 65535

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