Pr629

• 名称：绝对式多圈数据上限值
• 单位：rev
• 范围：0~65534
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置绝对式编码器多圈数据的上限值。

  若多圈数据大于此设置值，多圈数据变为 0；反之多圈数据从 0 向下转，变为参数 Pr629 的设置值。 多圈数据变化示意图如下：

  

  注意： 仅参数 Pr015 绝对式编码器设置 设置为 4 时，参数 Pr629 的设置有效；参数 Pr015 设置为 0 或 2（绝对式模式）时，忽略绝对式多圈数据的上限值，内部数据作为 65535。