Pr642

  • 名称:2 段转矩滤波器时间常数
  • 单位:0.01ms
  • 范围:0~2500
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置针对转矩指令的滤波器的时间常数,且与增益的选择状态无关。设定值过大,会导致控制不稳定,发生振动。

    Pr643 2段转矩滤波器衰减项 不低于 50 时(即使用 2 次滤波器),Pr642 设定值对应的时间常数为 5 ~ 159(0.05 ~ 1.59ms,频率 100 ~ 3000Hz)。

    • 0:滤波器无效。
    • 1 ~ 4:对应时间常数 5(3000Hz)。
    • 5 ~ 158:对应时间参数 5 ~ 158(100~3000Hz)。
    • 159 ~ 2500:对应时间常数 159(100Hz)。

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