- WSLM 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 绝对式系统
- 增益调整
- 龙门协调停止功能
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-模拟量▪脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDA系列-模拟量·脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
-
应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线 WSDA 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Pr642
- 名称:2 段转矩滤波器时间常数
- 单位:0.01ms
- 范围:0~2500
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置针对转矩指令的滤波器的时间常数,且与增益的选择状态无关。设置值过大,会导致控制不稳定,发生振动。
当参数 Pr643 2段转矩滤波器衰减项 不大于 50 时(即使用 2 次滤波器),参数 Pr642 设置值对应的时间常数为 5~159(0.05ms~1.59ms,频率 100Hz~3000Hz)。
- 0:滤波器无效。
- 1~4:对应时间常数 5(3000Hz)。
- 5~158:对应时间参数 5~158(100Hz~3000Hz)。
- 159~2500:对应时间常数 159(100Hz)。