Pr642

• 名称：2 段转矩滤波器时间常数
• 单位：0.01ms
• 范围：0~2500
• 默认值：0
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置针对转矩指令的滤波器的时间常数，且与增益的选择状态无关。设置值过大，会导致控制不稳定，发生振动。

  当参数 Pr643 2段转矩滤波器衰减项 不大于 50 时（即使用 2 次滤波器），参数 Pr642 设置值对应的时间常数为 5~159（0.05ms~1.59ms，频率 100Hz~3000Hz）。

  • 0：滤波器无效。
  • 1~4：对应时间常数 5（3000Hz）。
  • 5~158：对应时间参数 5~158（100Hz~3000Hz）。
  • 159~2500：对应时间常数 159（100Hz）。