Pr643

  • 名称:2 段转矩滤波器衰减项
  • 单位:-
  • 范围:0~1000
  • 默认值:1000
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置 2 段转矩滤波器的衰减项。设定值过小或过大导致振动。

    • 0 ~ 49:作为 1 次滤波器动作。
    • 50 ~ 1000:作为 2 次滤波器动作。

    通常设定为 1000,即 ζ = 1 形式的 2 次滤波器(ζ = Pr643 ÷ 1000)。

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