Pr647

  • 名称:功能拓展设置 2
  • 单位:-
  • 范围:0~15
  • 默认值:0
  • 生效时间:重启生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:0~3:控制模式切换的目标模式;≥4:保留。
    • 0:空闲模式
    • 1:位置模式
    • 2:速度模式
    • 3:转矩模式

    注意: 控制模式切换的前后 10ms 勿输入指令。

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