Pr647

• 名称：功能拓展设置 2
• 单位：-
• 范围：0~15
• 默认值：0
• 生效时间：重启生效
• 关联模式：ALL
• 说明：0~3：控制模式切换的目标模式；≥4：保留。
  • 0：空闲模式
  • 1：位置模式
  • 2：速度模式
  • 3：转矩模式

  注意： 控制模式切换的前后 10ms 勿输入指令。