Pr647

  • 名称:功能扩展设定 2
  • 单位:-
  • 范围:0~15
  • 默认值:0
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:bit 1、bit 2 设定为 0,bit 0、bit 3根据实际情况设定:
    • bit 0 设定为 1:适用于2自由度控制模式有效的情况,重新启动电源。
    • bit 3 设定为 1:适用于多关节机器人时,可以将实时自动调整变更为同期类型。

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