Pr665
- 名称:龙门协调停止模式
- 单位:-
- 范围:0~3
- 默认值:0
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置龙门协调停止模式:
- bit 0:协调停止模式无效。
- bit 1:协调停止功能模式 1,当龙门轴发生报警时,协调停止轴将报警发生轴的反馈位置作为目标位置进行位置控制。
- bit 2:协调停止功能模式 2,当龙门轴发生报警时,协调停止轴将报警发生轴的反馈位置作为目标位置进行位置控制。
- bit 3:协调停止功能模式 3,当龙门轴发生报警时,协调停止轴也会同步变为伺服 OFF 状态。