Pr726

• 名称：磁极位置推定 转矩指令时间
• 单位：ms
• 范围：0~200
• 默认值：200
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置磁极位置推定的转矩指令时间。

  • 电机的移动脉冲数在参数 Pr728 磁极位置推定 零移动脉冲宽度设置。

  • 单位：大于 pulse 的设置值时，即使未到施加时间转矩指令也会停止。

  • 若设置值较小，电机可能无法充分动作，从而导致推定精度不良或者磁极位置推定异常。

  • 在选择磁极位置推定方式时参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 有效。