Pr728

• 名称：磁极位置推定 / 零移动脉冲宽度设置
• 单位：pulse（编码器）
• 范围：0~32767
• 默认值：100
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置判定为磁极位置推定时的零移动的脉冲宽度。参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 时，选择磁极位置推定方式。

  在参数 Pr726 磁极位置推定 转矩指令时间、Pr727 磁极位置推定 指令转矩 条件下施加转矩，若电机移动脉冲不到该参数值时判定为零移动。

  缩小该参数值可减少磁极位置推定中的移动量，但可能会导致推定精度不良。作为标准，设置电气角 1 度相当的脉冲数。