Pr728

  • 名称:磁极位置推定 / 零移动脉冲宽度设置
  • 单位:pulse(编码器)
  • 范围:0~32767
  • 默认值:100
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置判定为磁极位置推定时的零移动的脉冲宽度。参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 时,选择磁极位置推定方式。

    在参数 Pr726 磁极位置推定 转矩指令时间Pr727 磁极位置推定 指令转矩 条件下施加转矩,若电机移动脉冲不到该参数值时判定为零移动。

    缩小该参数值可减少磁极位置推定中的移动量,但可能会导致推定精度不良。作为标准,设置电气角 1 度相当的脉冲数。

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