Pr729

• 名称：磁极位置推定 / 电机停止判定脉冲数
• 单位：pulse（编码器）
• 范围：0~32767
• 默认值：40
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置磁极位置推定时的电机停止的条件。参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 时，磁极位置推定方式生效。

  电机移动脉冲数小于该参数值，且持续大于参数 Pr730 磁极位置推定 电机停止判定时间 ms，则判断为电机停止，施加下一个转矩指令。