- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-模拟量·脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-模拟量▪脉冲
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDS系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 设定电机及编码器
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
-
应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 直线WSDA系列-EtherCAT
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Pr729
- 名称:磁极位置推定 / 电机停止判定脉冲数
- 单位:pulse(编码器)
- 范围:0~32767
- 默认值:40
- 生效时间:立即生效
- 关联模式:ALL
-
说明:设置磁极位置推定时的电机停止的条件。参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 时,选择磁极位置推定方式。
电机移动脉冲数小于该参数值,且持续大于参数 Pr730 磁极位置推定 电机停止判定时间 ms,则判断为电机停止,施加下一个转矩指令。