Pr729

  • 名称:磁极位置推定 / 电机停止判定脉冲数
  • 单位:pulse(编码器)
  • 范围:0~32767
  • 默认值:40
  • 生效时间:立即生效
  • 关联模式:ALL
  • 说明:设置磁极位置推定时的电机停止的条件。参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 时,选择磁极位置推定方式。

    电机移动脉冲数小于该参数值,且持续大于参数 Pr730 磁极位置推定 电机停止判定时间 ms,则判断为电机停止,施加下一个转矩指令。

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