Pr730

• 名称：磁极位置推定 电机停止判定时间
• 单位：ms
• 范围：0~32767
• 默认值：40
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL

• 说明：设置磁极位置推定时的电机停止的条件。

  • 电机移动脉冲数小于参数 Pr729 磁极位置推定 电机停止判定脉冲数，且持续大于参数 Pr730 ms，则判断为电机停止，施加下一个转矩指令。

  • 在选择磁极位置推定方式参数 Pr724 磁极检出方式选择 设置为 2 有效。