- 直线 WSDA 系列-M2
-
安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
Pr734
- 名称:每磁极的脉冲数
- 单位:pulse
- 范围:0~327670000
- 默认值:0
- 电机类型:旋转型
- 生效时间:重启生效
- 关联模式:ALL
- 说明:
- 用编码器单位设置每磁极的脉冲数。
-
设置值为每磁极的脉冲数,从 512 开始有效,但请使用大于 2048。
设置值=磁极间距mm÷编码器分辨率um * 1000
-
无法同时设置 Pr714 磁极间距。
磁极设置时,请将 Pr714 磁极间距 设置为 0。
- 以下情况下,会发生 Err70.0 电机设置异常保护。
- Pr714=0且Pr734<512
- Pr714≠0且Pr734≠0