1000h~1FFFh

索引 子索引 名称 单位 范围 类型 访问权限 PDO
1000h 00h 设备类型 - 0~4294967295 U32 ro
1001h 00h 警报寄存器 - 0~255 U8 ro
1008h 00h 厂商设备名 - - VS ro
1009h 00h 厂商硬件版本 - - VS ro
100Ah 00h 厂商软件版本 - - VS ro
1018h - 设备信息 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 制造商ID - 0~4294967295 U32 ro
- 02h 产品代码 - 0~4294967295 U32 ro
- 03h 产品版本号 - 0~4294967295 U32 ro
- 04h 产品序列号 - 0~4294967295 U32 ro
1C00h - 同步管理器通讯类型 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 同步管理器0通讯类型 - 0~4 U8 ro
- 02h 同步管理器1通讯类型 - 0~4 U8 ro
- 03h 同步管理器2通讯类型 - 0~4 U8 ro
- 04h 同步管理器3通讯类型 - 0~4 U8 ro
1C12h - 同步管理器 2 RPDO 分配 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~1 U8 rw
- 01h RPDO 分配对象索引 - 1600h~1603h U16 rw
1C13h - 同步管理器 3 TPDO 分配 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~1 U8 rw
- 01h TPDO 分配对象索引 - 1A00h~1A03h U16 rw
1600h - 默认RPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h RPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h RPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h RPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h RPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h RPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h RPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h RPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h RPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah RPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1620h - CSP模式RPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h RPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h RPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h RPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h RPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h RPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h RPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h RPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h RPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah RPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1621h - CSP/CSV/CST模式RPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h RPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h RPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h RPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h RPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h RPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h RPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h RPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h RPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah RPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1622h - PP模式RPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h RPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h RPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h RPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h RPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h RPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h RPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h RPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h RPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah RPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1A00h - 默认TPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h TPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h RPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h TPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h TPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h TPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h TPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h RPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h RPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah RPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1A20h - CSP模式TPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h TPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h TPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h RPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h TPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h TPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h RPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h RPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h TPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h TPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah TPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1A21h - CSP/CSV/CST模式TPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h TPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h TPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h TPDO 映射对象3 - 0 – 4294967295 U32 rw
- 04h RPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h TPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h TPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h TPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h TPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h TPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah TPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1A22h - PP模式TPDO映射对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~10 U8 rw
- 01h TPDO 映射对象1 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h TPDO 映射对象2 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h TPDO 映射对象3 - 0~4294967295 U32 rw
- 04h TPDO 映射对象4 - 0~4294967295 U32 rw
- 05h TPDO 映射对象5 - 0~4294967295 U32 rw
- 06h TPDO 映射对象6 - 0~4294967295 U32 rw
- 07h TPDO 映射对象7 - 0~4294967295 U32 rw
- 08h TPDO 映射对象8 - 0~4294967295 U32 rw
- 09h TPDO 映射对象9 - 0~4294967295 U32 rw
- 0Ah TPDO 映射对象10 - 0~4294967295 U32 rw
1C32h - 同步管理器2同步对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 同步类型 - 0~65535 U16 rw
- 02h 同步周期 ns 0~4294967295 U32 rw
- 03h 偏移时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 04h 支持的同步类型 - 0~65535 U16 ro
- 05h 最小通信周期 ns 0~4294967295 U32 ro
- 06h 计算与复制时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 09h 延迟时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 0Ah Sync0同步周期 ns 0~4294967295 U32 ro
- 0Bh 同步时间过短 - 0~4294967295 U32 ro
- 0Ch SM2事件丢失次数 - 0~65535 U16 ro
- 0Dh 偏移时间过短 - 0~65535 U16 ro
- 20h 同步错误 - 0~1 BOOL ro
1C33h - 同步管理器3同步对象 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 同步类型 - 0~65535 U16 rw
- 02h 同步周期 ns 0~4294967295 U32 rw
- 03h 偏移时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 04h 支持的同步类型 - 0~65535 U16 ro
- 05h 最小通信周期 ns 0~4294967295 U32 ro
- 06h 计算与复制时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 09h 延迟时间 ns 0~4294967295 U32 ro
- 0Ah Sync0同步周期 ns 0~4294967295 U32 ro
- 0Bh 同步时间过短 - 0~4294967295 U32 ro
- 0Ch SM2事件丢失次数 - 0~65535 U16 ro
- 0Dh 偏移时间过短 - 0~65535 U16 ro
- 20h 同步错误 - 0~1 BOOL ro
1010h - 参数保存 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 保存所有参数 - 0~4294967295 U32 rw
1011h - 对象恢复出厂 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 恢复所有对象 - 0~4294967295 U32 rw
10F3h - 故障履历 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 最多故障履历数 - 0~255 U8 ro
- 02h 最新故障履历索引 - 0~255 U8 ro
- 03h 最新故障履历应答 - 0~255 U8 rw
- 04h 新故障履历发生 - 0~1 BOOL rw
- 05h 标识 - 0~65535 U16 ro
- 06h 故障履历消息1 - - OS ro
- 07h 故障履历消息2 - - OS ro
- 08h 故障履历消息3 - - OS ro
- 09h 故障履历消息4 - - OS ro
- 0Ah 故障履历消息5 - - OS ro
- 0Bh 故障履历消息6 - - OS ro
- 0Ch 故障履历消息7 - - OS ro
- 0Dh 故障履历消息8 - - OS ro
- 0Eh 故障履历消息9 - - OS ro
- 0Fh 故障履历消息10 - - OS ro
- 10h 故障履历消息11 - - OS ro
- 11h 故障履历消息12 - - OS ro
- 12h 故障履历消息13 - - OS ro
- 13h 故障履历消息14 - - OS ro

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