- 直线WSDA系列-EtherCAT
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驱动器参数对象
驱动器参数对象包括 2000h~2FFFh。
2100h
驱动器版本
00h
- 名称:子索引数
- 单位:-
- 范围:0~255
- 类型:U8
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:2
- EEPROM:否
01h
- 名称:DSP版本
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
02h
- 名称:FPGA版本
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
2101h
驱动器ID
00h
- 名称:子索引数
- 单位:-
- 范围:0~255
- 类型:U8
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:3
- EEPROM:否
01h
- 名称:设备型号
- 单位:-
- 范围:-
- 类型:VS
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:WSDA5R02ECSB0000
- EEPROM:否
02h
- 名称:序列号
- 单位:-
- 范围:-
- 类型:VS
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:1801123412345
- EEPROM:否
03h
- 名称:注册次数
- 单位:-
- 范围:0~999
- 类型:U16
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
2102h
驱动器站地址
00h
- 名称:子索引数
- 单位:-
- 范围:0~255
- 类型:U8
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:2
- EEPROM:否
01h
- 名称:站地址
- 单位:-
- 范围:0~65535
- 类型:U16
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:反映从站 ESC 当前分配的站地址(ESC 寄存器 0010h)的值。
02h
- 名称:站别名
- 单位:-
- 范围:0~65535
- 类型:U16
- 访问权限:rw
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:主站可以将从站 ESC 站别名寄存器(0012h)的值复制到站地址:
- 值为 0 时,ESC 站别名寄存器的值为 SII 中 0004h 存储的值。
- 值非 0 时,ESC 站别名寄存器的值等于该对象。
2103h
驱动器参数
00h
- 名称:子索引数
- 单位:-
- 范围:0~255
- 类型:U8
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:2
- EEPROM:否
01h
- 名称:累计运行时间
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:表示出厂后累计的工作时间。
02h
- 名称:注册剩余时间
- 单位:-
- 范围:0~65535
- 类型:U16
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:显示注册剩余时间,值为 65535 时表示无注册时间限制。
2200h
驱动器注册
00h
- 名称:子索引数
- 单位:-
- 范围:0~255
- 类型:U8
- 访问权限:ro
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:3
- EEPROM:否
01h
- 名称:驱动器注册
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:rw
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:驱动器注册,详情参见 注册驱动器。
02h
- 名称:注册码高位
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:rw
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:注册码高位,详情参见 获取注册码。
03h
- 名称:注册码低位
- 单位:-
- 范围:0~4294967295
- 类型:U32
- 访问权限:rw
- PDO:否
- 关联模式:ALL
- 出厂值:0
- EEPROM:否
- 说明:注册码低位,详情参见 获取注册码。