驱动器参数对象

驱动器参数对象包括 2000h~2FFFh

2100h

驱动器版本

00h

  • 名称:子索引数
  • 单位:-
  • 范围:0~255
  • 类型:U8
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:2
  • EEPROM:否

01h

  • 名称:DSP版本
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否

02h

  • 名称:FPGA版本
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否

2101h

驱动器ID

00h

  • 名称:子索引数
  • 单位:-
  • 范围:0~255
  • 类型:U8
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:3
  • EEPROM:否

01h

  • 名称:设备型号
  • 单位:-
  • 范围:-
  • 类型:VS
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:WSDA5R02ECSB0000
  • EEPROM:否

02h

  • 名称:序列号
  • 单位:-
  • 范围:-
  • 类型:VS
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:1801123412345
  • EEPROM:否

03h

  • 名称:注册次数
  • 单位:-
  • 范围:0~999
  • 类型:U16
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否

2102h

驱动器站地址

00h

  • 名称:子索引数
  • 单位:-
  • 范围:0~255
  • 类型:U8
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:2
  • EEPROM:否

01h

  • 名称:站地址
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 类型:U16
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:反映从站 ESC 当前分配的站地址(ESC 寄存器 0010h)的值。

02h

  • 名称:站别名
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 类型:U16
  • 访问权限:rw
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:主站可以将从站 ESC 站别名寄存器(0012h)的值复制到站地址:
    • 值为 0 时,ESC 站别名寄存器的值为 SII 中 0004h 存储的值。
    • 值非 0 时,ESC 站别名寄存器的值等于该对象。

2103h

驱动器参数

00h

  • 名称:子索引数
  • 单位:-
  • 范围:0~255
  • 类型:U8
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:2
  • EEPROM:否

01h

  • 名称:累计运行时间
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:表示出厂后累计的工作时间。

02h

  • 名称:注册剩余时间
  • 单位:-
  • 范围:0~65535
  • 类型:U16
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:显示注册剩余时间,值为 65535 时表示无注册时间限制。

2200h

驱动器注册

00h

  • 名称:子索引数
  • 单位:-
  • 范围:0~255
  • 类型:U8
  • 访问权限:ro
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:3
  • EEPROM:否

01h

  • 名称:驱动器注册
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:rw
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:驱动器注册,详情参见 注册驱动器

02h

  • 名称:注册码高位
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:rw
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:注册码高位,详情参见 获取注册码

03h

  • 名称:注册码低位
  • 单位:-
  • 范围:0~4294967295
  • 类型:U32
  • 访问权限:rw
  • PDO:否
  • 关联模式:ALL
  • 出厂值:0
  • EEPROM:否
  • 说明:注册码低位,详情参见 获取注册码

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