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2000h~2FFFh
索引 | 子索引 | 名称 | 单位 | 范围 | 类型 | 访问权限 | PDO |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2100h | _ | 驱动器版本 | - | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | DSP版本 | - | 0~4294967295 | U32 | ro | 否 |
- | 02h | FPGA版本 | - | 0~4294967295 | U32 | ro | 否 |
2101h | - | 驱动器ID | - | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | 设备型号 | - | - | VS | ro | 否 |
- | 02h | 设备序列号 | - | - | VS | ro | 否 |
- | 03h | 注册次数 | - | 0~999 | U16 | ro | 否 |
2102h | - | 驱动器站地址 | - | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | 站地址 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
- | 02h | 站别名 | - | 0~65535 | U16 | rw | 否 |
2103h | - | 驱动器参数 | - | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | 累计工作时间 | - | 0~4294967295 | U32 | ro | 否 |
- | 02h | 注册剩余时间 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
2200h | - | 驱动器注册 | - | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | 驱动器注册 | - | 0~4294967295 | U32 | rw | 否 |
- | 02h | 注册码高位 | - | 0~4294967295 | U32 | rw | 否 |
- | 03h | 注册码低位 | - | 0~4294967295 | U32 | rw | 否 |