2000h~2FFFh

索引 子索引 名称 单位 范围 类型 访问权限 PDO
2100h _ 驱动器版本 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h DSP版本 - 0~4294967295 U32 ro
- 02h FPGA版本 - 0~4294967295 U32 ro
2101h - 驱动器ID - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 设备型号 - - VS ro
- 02h 设备序列号 - - VS ro
- 03h 注册次数 - 0~999 U16 ro
2102h - 驱动器站地址 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 站地址 - 0~65535 U16 ro
- 02h 站别名 - 0~65535 U16 rw
2103h - 驱动器参数 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 累计工作时间 - 0~4294967295 U32 ro
- 02h 注册剩余时间 - 0~65535 U16 ro
2200h - 驱动器注册 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 驱动器注册 - 0~4294967295 U32 rw
- 02h 注册码高位 - 0~4294967295 U32 rw
- 03h 注册码低位 - 0~4294967295 U32 rw

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