3000h~30FFh

索引 子索引 名称 单位 范围 类型 访问权限 PDO
3000h - 基本设定 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 02h 控制模式设定 - 0~99 I32 rw
- 03h 设定实时自动调整 - 0~6 I32 rw
- 04h 实时自动调整机器刚性设定 - 0~31 I32 rw
- 05h 惯量比 % 0~10000 I32 rw
- 0Ch 电机每旋转1次的输出脉冲数 4递倍前脉冲 1~4194304 I32 rw
- 0Dh 脉冲输出逻辑反转 - 0~1 I32 rw
- 0Eh 第1转矩限制 % 0~500 I32 rw
- 0Fh 位置偏差过大设置 指令单位 0~1073741824 I32 rw
- 10h 绝对式编码器设定 - 0~4 I32 rw
- 11h 再生放电电阻外置选择 - 0~3 I32 rw
- 12h 再生电阻散热系数 - 0~100 I32 rw
- 13h 再生电阻容量 - 0~65535 I32 rw
- 14h 再生电阻阻值 - 0~65535 I32 rw
- 18h 电机参数自学习 - 0~3 I32 rw
- 19h 电机编号 - 0~9999999 I32 rw
3001h - 增益调整 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 01h 第1位置环增益 0.1/s 0~30000 I32 rw
- 02h 第1速度环增益 0.1Hz 1~32767 I32 rw
- 03h 第1速度环积分时间常数 0.1ms 1~10000 I32 rw
- 04h 第1速度检测滤波器 0.01ms 0~10000 I32 rw
- 05h 第1转矩滤波器 0.01ms 0~2500 I32 rw
- 06h 第2位置环增益 0.1/s 0~30000 I32 rw
- 07h 第2速度环增益 0.1Hz 1~32767 I32 rw
- 08h 第2速度环积分时间常数 0.1ms 1~10000 I32 rw
- 09h 第2速度检测滤波器 0.01ms 0~10000 I32 rw
- 0Ah 第2转矩滤波器 0.01ms 0~2500 I32 rw
- 0Bh 速度前馈时间常数增益 0.1% 0~1000 I32 rw
- 0Ch 前馈滤波器时间常数滤波器 0.01ms 0~6400 I32 rw
- 0Dh 转矩前馈增益 0.1% 0~1000 I32 rw
- 0Eh 转矩前馈滤波器 0.01ms 0~6400 I32 rw
- 0Fh 第2增益设置 - 0~1 I32 rw
- 10h 位置控制切换模式 - 0~10 I32 rw
- 11h 位置控制切换延迟时间 0.1ms 0~10000 I32 rw
- 12h 位置控制切换等级 根据模式 0~20000 I32 rw
- 13h 位置控制切换时磁滞 根据模式 0~20000 I32 rw
- 14h 位置增益切换时间 0.1ms 0~10000 I32 rw
- 15h 速度控制切换模式   0~5 I32 rw
- 16h 速度控制切换延迟时间 0.1ms 0~10000 I32 rw
- 17h 速度控制切换等级 根据模式 0~20000 I32 rw
- 18h 速度控制切换时滞后 根据模式 0~20000 I32 rw
- 19h 转矩控制切换模式   0~3 I32 rw
- 1Ah 转矩控制切换延迟时间 0.1ms 0~10000 I32 rw
- 1Bh 转矩控制切换等级 根据模式 0~20000 I32 rw
- 1Ch 转矩控制切换时滞后 根据模式 0~20000 I32 rw
3002h - 振动抑制 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 01h 自适应滤波器模式设定 - 0~4 I32 rw
- 02h 第1陷波频率 Hz 50~5000 I32 rw
- 03h 第1陷波宽度选择 - 0~20 I32 rw
- 04h 第1陷波深度选择 - 0~99 I32 rw
- 05h 第2陷波频率 Hz 50~5000 I32 rw
- 06h 第2陷波宽度选择 - 0~20 I32 rw
- 07h 第2陷波深度选择 - 0~99 I32 rw
- 08h 第3陷波频率 Hz 50 - 5000 I32 rw
- 09h 第3陷波宽度选择 - 0~20 I32 rw
- 0Ah 第3陷波深度选择 - 0~99 I32 rw
- 0Bh 第4陷波频率 Hz 50~5000 I32 rw
- 0Ch 第4陷波宽度选择 - 0~20 I32 rw
- 0Dh 第4陷波深度选择 - 0~99 I32 rw
- 0Fh 第1减振频率 0.1Hz 0~2000 I32 rw
- 10h 第1减振阻尼比 0.001 0~500 I32 rw
- 11h 第2减振频率 0.1Hz 0~2000 I32 rw
- 12h 第2减振阻尼比 0.001 0~500 I32 rw
- 13h 第3减振频率 0.1Hz 0~2000 I32 rw
- 14h 第3减振阻尼比 0.001 0~500 I32 rw
- 15h 第4减振频率 0.1Hz 0~2000 I32 rw
- 16h 第4减振阻尼比 0.001 0~500 I32 rw
- 17h 位置指令平滑滤波器 0.1ms 0~32767 I32 rw
- 18h 位置指令FIR滤波器 0.1ms 0~5120 I32 rw
3003h - 速度/转矩 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 01h 速度设置内外切换 - 0~3 I32 rw
- 02h 速度指令方向指定选择 - 0~1 I32 rw
- 05h 速度设置第1速 r/min -20000~20000 I32 rw
- 0Dh 加速时间设置 ms/(1000r/min) 0~10000 I32 rw
- 0Eh 减速时间设置 ms/(1000r/min) 0~10000 I32 rw
- 0Fh S字加减速设置 ms 0~1000 I32 rw
- 12h 转矩指令选择 - 0~2 I32 rw
- 13h 转矩指令方向指定选择 - 0~1 I32 rw
- 16h 速度限制值1 r/min 0~20000 I32 rw
- 17h 速度限制值2 r/min 0~20000 I32 rw
- 18h 电机编码器类型选择 - 0~9 I32 rw
- 19h 电机齿轮比分子 - 1~10000 I32 rw
- 1Ah 电机齿轮比分母 - 1~10000 I32 rw
- 1Bh 电机相序 & CS 方向反转 - 0~3 I32 rw
- 1Ch 电机编码器 Z 相断线检测无效 - 0~1 I32 rw
- 1Dh 电机编码器线数 PPR 1~4194304 I32 rw
- 20h 主轴传动比分子(主轴侧齿轮) - 0~10000 I32 rw
- 21h 主轴传动比分母(电机侧齿轮) - 0~10000 I32 rw
- 22h 主轴编码器方向反转 - 0~1 I32 rw
- 23h 主轴编码器Z相断线检测无效 - 0~1 I32 rw
- 24h 电机编码器线数 PPR 1~4194304 I32 rw
- 25h 串行通信型编码器单圈位数 Bit 0~31 I32 rw
- 26h 串行通信型编码器圈数 Turns 0~31 I32 rw
- 27h 位置反馈编码器选择 - 0~1 I32 rw
- 28h 速度反馈滤波次数 - 0~5 I32 rw
- 2Ch 正弦编码器细分数 - 0~4096 I32 rw
- 2Dh 正弦编码器 A 相直流偏置 - 0~4095 I32 rw
- 2Eh 正弦编码器 B 相直流偏置 - 0~4095 I32 rw
- 2Fh 正弦编码器 AB 相增益比 - 0~8192 I32 rw
3004h - I/F,监视器设定 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 01h SI1输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 02h SI2输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 03h SI3输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 04h SI4输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 05h SI5输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 06h SI6输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 07h SI7输入选择 - 0~16777215 I32 rw
- 09h SO1输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 0Ah SO2输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 0Bh SO3输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 0Ch SO4输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 10h 继电器1输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 11h 继电器2输出选择 - 0~16777215 I32 rw
- 1Fh 定位结束范围 指令单位 0~4194304 I32 rw
- 20h 定位结束输出设置 - 0~3 I32 rw
- 21h INP保持时间 ms 0~30000 I32 rw
- 22h 零速度 r/min 10~20000 I32 rw
- 23h 速度一致幅度 r/min 10~20000 I32 rw
- 24h 到达速度 r/min 10~20000 I32 rw
- 25h 停止时机械制动器动作设置 ms 0~10000 I32 rw
- 26h 动作时机械制动器动作设置 ms 0~10000 I32 rw
- 27h 制动器解除速度设定 r/min 30 - 3000 I32 rw
- 28h 警告输出选择1 - 0~16 I32 rw
- 29h 警告输出选择2 - 0~16 I32 rw
- 2Ah 第2定位结束范围 指令单位 0~4194304 I32 rw
- 32h 功能选择应用开关1 - -2147483648~2147483647 I32 rw
- 33h 功能选择应用开关2 - -2147483648~2147483647 I32 rw
3005h - 扩展设定 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 04h 脉冲输出分频分母 - 0~16777216 I32 rw
- 05h 驱动禁止输入设定 - 0~2 I32 rw
- 06h 驱动禁止时顺序设置 - 0~2 I32 rw
- 07h 伺服关闭时顺序设置 - 0~9 I32 rw
- 08h 主电源关闭时顺序设置 - 0~9 I32 rw
- 09h 主电源关闭时LV触发选择 - 0~1 I32 rw
- 0Ah 主电源关闭检测时间 ms 70~2000 I32 rw
- 0Bh 警报时顺序设置 - 0~7 I32 rw
- 0Ch 立即停止时转矩设定 % 0~500 I32 rw
- 0Dh 过载等级设置 % 0~500 I32 rw
- 0Eh 过速度等级设置 r/min 0~20000 I32 rw
- 0Fh 电机可动范围设定 0.1旋转 0~1000 I32 rw
- 11h 警报清除输入设定 - 0~1 I32 rw
- 15h 位置设定单位选择 - 0~1 I32 rw
- 16h 转矩限制选择 - 0~6 I32 rw
- 17h 第2转矩限制 % 0~500 I32 rw
- 18h 转矩限位切换设定1 ms/100% 0~4000 I32 rw
- 19h 转矩限位切换设定2 ms/100% 0~4000 I32 rw
- 1Ah 外部输入时正方向转矩限位 % 0~500 I32 rw
- 1Bh 外部输入时负方向转矩限位 % 0~500 I32 rw
- 1Dh LED初始状态 - 0~38 I32 rw
- 22h 脉冲再生输出界限设定 - 0~1 I32 rw
- 24h 前面板锁定设定 - 0~1 I32 rw
- 29h 通讯异常连续发生次数上限 - 0~100 I32 rw
- 2Ah 端口断开检出时间 ms 0~10000 I32 rw
3006h - 特殊设置 - - - - -
- 00h 子索引数 % 0~255 I32 rw
- 02h 转矩指令设置 % -500~500 I32 rw
- 03h 速度偏差过大设定 r/min 0~100 I32 rw
- 05h JOG试机指令速度 r/min 0~500 I32 rw
- 08h 转矩指令加算值 % -100~100 I32 rw
- 09h 正方向转矩补偿值 % -100~100 I32 rw
- 0Ah 负方向转矩补偿值 % -100~100 I32 rw
- 0Ch 电流应答设定 % 20~500 I32 rw
- 0Dh 正负向转矩补偿滤波器 0.01ms 0~30000 I32 rw
- 10h 第2过速度等级设置 r/min 0~20000 I32 rw
- 12h 前面板参数写入选择 - 0~1 I32 rw
- 18h 扰动转矩补偿增益 % -100~100 I32 rw
- 19h 扰动观测器滤波器 0.01ms 0~2500 I32 rw
- 1Ch 警告闭锁时间选择 s 0~10 I32 rw
- 1Dh 自动共振检测准位 % 30~1000 I32 rw
- 1Eh 绝对式多圈数据上限值 - 0~65534 I32 rw
- 1Fh 减震滤波器使能开关 - 0~2 I32 rw
- 21h 实时自动调整用户设定 - -32767~32767 I32 rw
- 22h 摩擦补偿生效速度设置 0.1r/min 0~1000 I32 rw
- 27h 警告掩码设定 - -32768~1073741823 I32 rw
- 29h 绝对式原点位置偏移 Command Unit -1073741823 I32 rw
- 2Ah 第1减振深度 - 0~1000 I32 rw
- 2Bh 2段转矩滤波器时间常数 0.01ms 0~2500 I32 rw
- 2Ch 2段转矩滤波器衰减项 - 0~1000 I32 rw
- 30h 功能扩展设定2 - 0~15 I32 rw
- 31h 调整滤波器 0.1ms 0~2000 I32 rw
- 32h 指令/调整滤波器衰减项设定 - 0~99 I32 rw
- 33h 粘性摩擦补偿增益 0.1%/(10000r/min) 0~10000 I32 rw
- 34h 立即停止结束等待时间 ms 0~10000 I32 rw
- 3Ah 转矩饱和异常保护检测时间 ms 0~5000 I32 rw
- 3Bh PWM载波频率 0.1kHz 12~150 I32 rw
- 3Dh 内部使用 - -32767~32767 I32 rw
- 46h 低速电流环比例增益系数 % 10~1000 I32 rw
- 47h 低速电流环积分增益系数 - 10~1000 I32 rw
- 48h 高速电流环比例增益系数 % 10~1000 I32 rw
- 49h 高速电流环积分增益系数 % 10~1000 I32 rw
- 4Ah 电流环增益切换点 % 10~1000 I32 rw
3007h - 自定义电机参数 - - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 I32 rw
- 01h 电机类型选择 - 0~2 I32 rw
- 02h 电机额定电流有效值 0.1Arms 0~ 65535 I32 rw
- 03h 电机额定转矩 0.1N.m 0~65535 I32 rw
- 05h 电机最高速度 poles 0~255 I32 rw
- 06h 电机极对数 0.01ms 0~2500 I32 rw
- 07h 电机线反电势常数 0.1V/(1000rpm) 0~65535 I32 rw
- 08h 电机相电阻 0.01Ω 0~ 65535 I32 rw
- 0Ah 电机相电感 0.01mH 0~65535 I32 rw
- 0Bh 电机惯量 0.01kg.cm2 0~6553500 I32 rw
- 0Ch 编码器单圈位数 Bit 0~31 I32 rw
- 0Dh 摩擦补偿生效速度设置 0.1r/min 0~1000 I32 rw
- 0Eh 1 回转编码器脉冲数 0.001um; pulse 0~16777216 I32 rw
- 0Fh 内部使用 0.01mm 0 - 65535 I32 rw
- 10h 电机瞬时最大电流 0.1Arms 0~65535 I32 rw
- 13h 初始磁极角 0.1 度(电气角) -3600~3600 I32 rw
- 15h 电机热时间常数 0.1s 1~32767 I32 rw
- 19h 磁极检出方式选择 - 0~4 I32 rw
- 1Ah CS 相位设定 0.1度(电气角) 0~3600 I32 rw
- 1Bh 磁极位置推定 转矩指令时间 ms 0~200 I32 rw
- 1Ch 磁极位置推定 指令转矩 % 0~300 I32 rw
- 1Dh 磁极位置推定 零移动脉冲宽度设定 pulse 0~32767 I32 rw
- 1Eh 磁极位置推定 电机停止判定脉冲数 pulse 0~32767 I32 rw
- 1Fh 磁极位置推定 电机停止判定时间 ms 0~32767 I32 rw
- 20h 磁极位置推定 电机停止限制时间 ms 0~32767 I32 rw
- 21h 磁极位置推定 转矩指令滤波器 0.01ms 0~5000 I32 rw
- 23h 每磁极的脉冲数 pulse 0~327670000 I32 rw
- 24h 异步电机额定电压 V 0~1140 I32 rw
- 25h 异步电机额定功率 0.1kW 0~65535 I32 rw
- 26h 异步电机额定频率 0.01Hz 0~200000 I32 rw
- 27h 异步电机极对数 poles 0~255 I32 rw
- 28h 异步电机额定转速 rpm 0~65535 I32 rw
- 29h 异步电机额定电流 0.1Arms 0~65535 I32 rw
- 2Ah 异步电机空载电流 0.1Arms 1~65535 I32 rw
- 2Bh 异步电机定子电阻 0.01Ω 1~65535 I32 rw
- 2Ch 异步电机漏感 0.01mH 1~65535 I32 rw
- 2Dh 异步电机转子电阻 0.01Ω 1~65535 I32 rw
- 2Eh 异步电机转子电阻 0.01mH 1~65535 I32 rw
- 2Fh 异步电机惯量 0.01kg.cm2 1~6553500 I32 rw
- 30h 异步电机最高速度 rpm 0~65535 I32 rw
- 31h 异步电机热时间常数 0.1s 1~32767 I32 rw
- 32h 异步电机振荡抑制因子   0~100 I32 rw
- 33h 异步电机转差补偿增益 % 0~30200 I32 rw

维宏股份

维宏云