3000h~30FFh

索引	子索引	名称	单位	范围	类型	访问权限	PDO
3000h	-	基本设定	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	02h	控制模式设定	-	0~99	I32	rw	否
-	03h	设定实时自动调整	-	0~6	I32	rw	否
-	04h	实时自动调整机器刚性设定	-	0~31	I32	rw	否
-	05h	惯量比	%	0~10000	I32	rw	否
-	0Ch	电机每旋转1次的输出脉冲数	4递倍前脉冲	1~4194304	I32	rw	否
-	0Dh	脉冲输出逻辑反转	-	0~1	I32	rw	否
-	0Eh	第1转矩限制	%	0~500	I32	rw	否
-	0Fh	位置偏差过大设置	指令单位	0~1073741824	I32	rw	否
-	10h	绝对式编码器设定	-	0~4	I32	rw	否
-	11h	再生放电电阻外置选择	-	0~3	I32	rw	否
-	12h	再生电阻散热系数	-	0~100	I32	rw	否
-	13h	再生电阻容量	-	0~65535	I32	rw	否
-	14h	再生电阻阻值	-	0~65535	I32	rw	否
-	18h	电机参数自学习	-	0~3	I32	rw	否
-	19h	电机编号	-	0~9999999	I32	rw	否
3001h	-	增益调整	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	01h	第1位置环增益	0.1/s	0~30000	I32	rw	否
-	02h	第1速度环增益	0.1Hz	1~32767	I32	rw	否
-	03h	第1速度环积分时间常数	0.1ms	1~10000	I32	rw	否
-	04h	第1速度检测滤波器	0.01ms	0~10000	I32	rw	否
-	05h	第1转矩滤波器	0.01ms	0~2500	I32	rw	否
-	06h	第2位置环增益	0.1/s	0~30000	I32	rw	否
-	07h	第2速度环增益	0.1Hz	1~32767	I32	rw	否
-	08h	第2速度环积分时间常数	0.1ms	1~10000	I32	rw	否
-	09h	第2速度检测滤波器	0.01ms	0~10000	I32	rw	否
-	0Ah	第2转矩滤波器	0.01ms	0~2500	I32	rw	否
-	0Bh	速度前馈时间常数增益	0.1%	0~1000	I32	rw	否
-	0Ch	前馈滤波器时间常数滤波器	0.01ms	0~6400	I32	rw	否
-	0Dh	转矩前馈增益	0.1%	0~1000	I32	rw	否
-	0Eh	转矩前馈滤波器	0.01ms	0~6400	I32	rw	否
-	0Fh	第2增益设置	-	0~1	I32	rw	否
-	10h	位置控制切换模式	-	0~10	I32	rw	否
-	11h	位置控制切换延迟时间	0.1ms	0~10000	I32	rw	否
-	12h	位置控制切换等级	根据模式	0~20000	I32	rw	否
-	13h	位置控制切换时磁滞	根据模式	0~20000	I32	rw	否
-	14h	位置增益切换时间	0.1ms	0~10000	I32	rw	否
-	15h	速度控制切换模式		0~5	I32	rw	否
-	16h	速度控制切换延迟时间	0.1ms	0~10000	I32	rw	否
-	17h	速度控制切换等级	根据模式	0~20000	I32	rw	否
-	18h	速度控制切换时滞后	根据模式	0~20000	I32	rw	否
-	19h	转矩控制切换模式		0~3	I32	rw	否
-	1Ah	转矩控制切换延迟时间	0.1ms	0~10000	I32	rw	否
-	1Bh	转矩控制切换等级	根据模式	0~20000	I32	rw	否
-	1Ch	转矩控制切换时滞后	根据模式	0~20000	I32	rw	否
3002h	-	振动抑制	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	01h	自适应滤波器模式设定	-	0~4	I32	rw	否
-	02h	第1陷波频率	Hz	50~5000	I32	rw	否
-	03h	第1陷波宽度选择	-	0~20	I32	rw	否
-	04h	第1陷波深度选择	-	0~99	I32	rw	否
-	05h	第2陷波频率	Hz	50~5000	I32	rw	否
-	06h	第2陷波宽度选择	-	0~20	I32	rw	否
-	07h	第2陷波深度选择	-	0~99	I32	rw	否
-	08h	第3陷波频率	Hz	50 - 5000	I32	rw	否
-	09h	第3陷波宽度选择	-	0~20	I32	rw	否
-	0Ah	第3陷波深度选择	-	0~99	I32	rw	否
-	0Bh	第4陷波频率	Hz	50~5000	I32	rw	否
-	0Ch	第4陷波宽度选择	-	0~20	I32	rw	否
-	0Dh	第4陷波深度选择	-	0~99	I32	rw	否
-	0Fh	第1减振频率	0.1Hz	0~2000	I32	rw	否
-	10h	第1减振阻尼比	0.001	0~500	I32	rw	否
-	11h	第2减振频率	0.1Hz	0~2000	I32	rw	否
-	12h	第2减振阻尼比	0.001	0~500	I32	rw	否
-	13h	第3减振频率	0.1Hz	0~2000	I32	rw	否
-	14h	第3减振阻尼比	0.001	0~500	I32	rw	否
-	15h	第4减振频率	0.1Hz	0~2000	I32	rw	否
-	16h	第4减振阻尼比	0.001	0~500	I32	rw	否
-	17h	位置指令平滑滤波器	0.1ms	0~32767	I32	rw	否
-	18h	位置指令FIR滤波器	0.1ms	0~5120	I32	rw	否
3003h	-	速度/转矩	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	01h	速度设置内外切换	-	0~3	I32	rw	否
-	02h	速度指令方向指定选择	-	0~1	I32	rw	否
-	05h	速度设置第1速	r/min	-20000~20000	I32	rw	否
-	0Dh	加速时间设置	ms/(1000r/min)	0~10000	I32	rw	否
-	0Eh	减速时间设置	ms/(1000r/min)	0~10000	I32	rw	否
-	0Fh	S字加减速设置	ms	0~1000	I32	rw	否
-	12h	转矩指令选择	-	0~2	I32	rw	否
-	13h	转矩指令方向指定选择	-	0~1	I32	rw	否
-	16h	速度限制值1	r/min	0~20000	I32	rw	否
-	17h	速度限制值2	r/min	0~20000	I32	rw	否
-	18h	电机编码器类型选择	-	0~9	I32	rw	否
-	19h	电机齿轮比分子	-	1~10000	I32	rw	否
-	1Ah	电机齿轮比分母	-	1~10000	I32	rw	否
-	1Bh	电机相序 & CS 方向反转	-	0~3	I32	rw	否
-	1Ch	电机编码器 Z 相断线检测无效	-	0~1	I32	rw	否
-	1Dh	电机编码器线数	PPR	1~4194304	I32	rw	否
-	20h	主轴传动比分子(主轴侧齿轮)	-	0~10000	I32	rw	否
-	21h	主轴传动比分母(电机侧齿轮)	-	0~10000	I32	rw	否
-	22h	主轴编码器方向反转	-	0~1	I32	rw	否
-	23h	主轴编码器Z相断线检测无效	-	0~1	I32	rw	否
-	24h	电机编码器线数	PPR	1~4194304	I32	rw	否
-	25h	串行通信型编码器单圈位数	Bit	0~31	I32	rw	否
-	26h	串行通信型编码器圈数	Turns	0~31	I32	rw	否
-	27h	位置反馈编码器选择	-	0~1	I32	rw	否
-	28h	速度反馈滤波次数	-	0~5	I32	rw	否
-	2Ch	正弦编码器细分数	-	0~4096	I32	rw	否
-	2Dh	正弦编码器 A 相直流偏置	-	0~4095	I32	rw	否
-	2Eh	正弦编码器 B 相直流偏置	-	0~4095	I32	rw	否
-	2Fh	正弦编码器 AB 相增益比	-	0~8192	I32	rw	否
3004h	-	I/F，监视器设定	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	01h	SI1输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	02h	SI2输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	03h	SI3输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	04h	SI4输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	05h	SI5输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	06h	SI6输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	07h	SI7输入选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	09h	SO1输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	0Ah	SO2输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	0Bh	SO3输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	0Ch	SO4输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	10h	继电器1输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	11h	继电器2输出选择	-	0~16777215	I32	rw	否
-	1Fh	定位结束范围	指令单位	0~4194304	I32	rw	否
-	20h	定位结束输出设置	-	0~3	I32	rw	否
-	21h	INP保持时间	ms	0~30000	I32	rw	否
-	22h	零速度	r/min	10~20000	I32	rw	否
-	23h	速度一致幅度	r/min	10~20000	I32	rw	否
-	24h	到达速度	r/min	10~20000	I32	rw	否
-	25h	停止时机械制动器动作设置	ms	0~10000	I32	rw	否
-	26h	动作时机械制动器动作设置	ms	0~10000	I32	rw	否
-	27h	制动器解除速度设定	r/min	30 - 3000	I32	rw	否
-	28h	警告输出选择1	-	0~16	I32	rw	否
-	29h	警告输出选择2	-	0~16	I32	rw	否
-	2Ah	第2定位结束范围	指令单位	0~4194304	I32	rw	否
-	32h	功能选择应用开关1	-	-2147483648~2147483647	I32	rw	否
-	33h	功能选择应用开关2	-	-2147483648~2147483647	I32	rw	否
3005h	-	扩展设定	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	04h	脉冲输出分频分母	-	0~16777216	I32	rw	否
-	05h	驱动禁止输入设定	-	0~2	I32	rw	否
-	06h	驱动禁止时顺序设置	-	0~2	I32	rw	否
-	07h	伺服关闭时顺序设置	-	0~9	I32	rw	否
-	08h	主电源关闭时顺序设置	-	0~9	I32	rw	否
-	09h	主电源关闭时LV触发选择	-	0~1	I32	rw	否
-	0Ah	主电源关闭检测时间	ms	70~2000	I32	rw	否
-	0Bh	警报时顺序设置	-	0~7	I32	rw	否
-	0Ch	立即停止时转矩设定	%	0~500	I32	rw	否
-	0Dh	过载等级设置	%	0~500	I32	rw	否
-	0Eh	过速度等级设置	r/min	0~20000	I32	rw	否
-	0Fh	电机可动范围设定	0.1旋转	0~1000	I32	rw	否
-	11h	警报清除输入设定	-	0~1	I32	rw	否
-	15h	位置设定单位选择	-	0~1	I32	rw	否
-	16h	转矩限制选择	-	0~6	I32	rw	否
-	17h	第2转矩限制	%	0~500	I32	rw	否
-	18h	转矩限位切换设定1	ms/100%	0~4000	I32	rw	否
-	19h	转矩限位切换设定2	ms/100%	0~4000	I32	rw	否
-	1Ah	外部输入时正方向转矩限位	%	0~500	I32	rw	否
-	1Bh	外部输入时负方向转矩限位	%	0~500	I32	rw	否
-	1Dh	LED初始状态	-	0~38	I32	rw	否
-	22h	脉冲再生输出界限设定	-	0~1	I32	rw	否
-	24h	前面板锁定设定	-	0~1	I32	rw	否
-	29h	通讯异常连续发生次数上限	-	0~100	I32	rw	否
-	2Ah	端口断开检出时间	ms	0~10000	I32	rw	否
3006h	-	特殊设置	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	%	0~255	I32	rw	否
-	02h	转矩指令设置	%	-500~500	I32	rw	否
-	03h	速度偏差过大设定	r/min	0~100	I32	rw	否
-	05h	JOG试机指令速度	r/min	0~500	I32	rw	否
-	08h	转矩指令加算值	%	-100~100	I32	rw	否
-	09h	正方向转矩补偿值	%	-100~100	I32	rw	否
-	0Ah	负方向转矩补偿值	%	-100~100	I32	rw	否
-	0Ch	电流应答设定	%	20~500	I32	rw	否
-	0Dh	正负向转矩补偿滤波器	0.01ms	0~30000	I32	rw	否
-	10h	第2过速度等级设置	r/min	0~20000	I32	rw	否
-	12h	前面板参数写入选择	-	0~1	I32	rw	否
-	18h	扰动转矩补偿增益	%	-100~100	I32	rw	否
-	19h	扰动观测器滤波器	0.01ms	0~2500	I32	rw	否
-	1Ch	警告闭锁时间选择	s	0~10	I32	rw	否
-	1Dh	自动共振检测准位	%	30~1000	I32	rw	否
-	1Eh	绝对式多圈数据上限值	-	0~65534	I32	rw	否
-	1Fh	减震滤波器使能开关	-	0~2	I32	rw	否
-	21h	实时自动调整用户设定	-	-32767~32767	I32	rw	否
-	22h	摩擦补偿生效速度设置	0.1r/min	0~1000	I32	rw	否
-	27h	警告掩码设定	-	-32768~1073741823	I32	rw	否
-	29h	绝对式原点位置偏移	Command Unit	-1073741823	I32	rw	否
-	2Ah	第1减振深度	-	0~1000	I32	rw	否
-	2Bh	2段转矩滤波器时间常数	0.01ms	0~2500	I32	rw	否
-	2Ch	2段转矩滤波器衰减项	-	0~1000	I32	rw	否
-	30h	功能扩展设定2	-	0~15	I32	rw	否
-	31h	调整滤波器	0.1ms	0~2000	I32	rw	否
-	32h	指令／调整滤波器衰减项设定	-	0~99	I32	rw	否
-	33h	粘性摩擦补偿增益	0.1%/(10000r/min)	0~10000	I32	rw	否
-	34h	立即停止结束等待时间	ms	0~10000	I32	rw	否
-	3Ah	转矩饱和异常保护检测时间	ms	0~5000	I32	rw	否
-	3Bh	PWM载波频率	0.1kHz	12~150	I32	rw	否
-	3Dh	内部使用	-	-32767~32767	I32	rw	否
-	46h	低速电流环比例增益系数	%	10~1000	I32	rw	否
-	47h	低速电流环积分增益系数	-	10~1000	I32	rw	否
-	48h	高速电流环比例增益系数	%	10~1000	I32	rw	否
-	49h	高速电流环积分增益系数	%	10~1000	I32	rw	否
-	4Ah	电流环增益切换点	%	10~1000	I32	rw	否
3007h	-	自定义电机参数	-	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	I32	rw	否
-	01h	电机类型选择	-	0~2	I32	rw	否
-	02h	电机额定电流有效值	0.1Arms	0~ 65535	I32	rw	否
-	03h	电机额定转矩	0.1N.m	0~65535	I32	rw	否
-	05h	电机最高速度	poles	0~255	I32	rw	否
-	06h	电机极对数	0.01ms	0~2500	I32	rw	否
-	07h	电机线反电势常数	0.1V/(1000rpm)	0~65535	I32	rw	否
-	08h	电机相电阻	0.01Ω	0~ 65535	I32	rw	否
-	0Ah	电机相电感	0.01mH	0~65535	I32	rw	否
-	0Bh	电机惯量	0.01kg.cm2	0~6553500	I32	rw	否
-	0Ch	编码器单圈位数	Bit	0~31	I32	rw	否
-	0Dh	摩擦补偿生效速度设置	0.1r/min	0~1000	I32	rw	否
-	0Eh	1 回转编码器脉冲数	0.001um; pulse	0~16777216	I32	rw	否
-	0Fh	内部使用	0.01mm	0 - 65535	I32	rw	否
-	10h	电机瞬时最大电流	0.1Arms	0~65535	I32	rw	否
-	13h	初始磁极角	0.1 度（电气角）	-3600~3600	I32	rw	否
-	15h	电机热时间常数	0.1s	1~32767	I32	rw	否
-	19h	磁极检出方式选择	-	0~4	I32	rw	否
-	1Ah	CS 相位设定	0.1度（电气角）	0~3600	I32	rw	否
-	1Bh	磁极位置推定 转矩指令时间	ms	0~200	I32	rw	否
-	1Ch	磁极位置推定 指令转矩	%	0~300	I32	rw	否
-	1Dh	磁极位置推定 零移动脉冲宽度设定	pulse	0~32767	I32	rw	否
-	1Eh	磁极位置推定 电机停止判定脉冲数	pulse	0~32767	I32	rw	否
-	1Fh	磁极位置推定 电机停止判定时间	ms	0~32767	I32	rw	否
-	20h	磁极位置推定 电机停止限制时间	ms	0~32767	I32	rw	否
-	21h	磁极位置推定 转矩指令滤波器	0.01ms	0~5000	I32	rw	否
-	23h	每磁极的脉冲数	pulse	0~327670000	I32	rw	否
-	24h	异步电机额定电压	V	0~1140	I32	rw	否
-	25h	异步电机额定功率	0.1kW	0~65535	I32	rw	否
-	26h	异步电机额定频率	0.01Hz	0~200000	I32	rw	否
-	27h	异步电机极对数	poles	0~255	I32	rw	否
-	28h	异步电机额定转速	rpm	0~65535	I32	rw	否
-	29h	异步电机额定电流	0.1Arms	0~65535	I32	rw	否
-	2Ah	异步电机空载电流	0.1Arms	1~65535	I32	rw	否
-	2Bh	异步电机定子电阻	0.01Ω	1~65535	I32	rw	否
-	2Ch	异步电机漏感	0.01mH	1~65535	I32	rw	否
-	2Dh	异步电机转子电阻	0.01Ω	1~65535	I32	rw	否
-	2Eh	异步电机转子电阻	0.01mH	1~65535	I32	rw	否
-	2Fh	异步电机惯量	0.01kg.cm2	1~6553500	I32	rw	否
-	30h	异步电机最高速度	rpm	0~65535	I32	rw	否
-	31h	异步电机热时间常数	0.1s	1~32767	I32	rw	否
-	32h	异步电机振荡抑制因子		0~100	I32	rw	否
-	33h	异步电机转差补偿增益	%	0~30200	I32	rw	否